• DARPAロボティクスチャレンジ(ダーパ ロボティクスチャレンジ)は、アメリカ国防総省の機関である国防高等研究計画局(DARPA)が主催する、災害救助用のロボット競技大会である。 人間が近づけない過酷な災害現場で活動するロボットの開発を促すのが目的である。 2013年12月20日から21日までアメリ...
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  • ロボティクス(英語版)による世界史上初めて市民権を与えられたロボット「ソフィア」もヒューマノイドロボットである。 競技大会 ヒューマノイドロボットが出場する競技大会としては、「DARPAロボティクスチャレンジ」や「ROBO-ONE」、「ロボカップ」などがある。 ヒューマノイドロボット ホンダ「ASIMO」...
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  • DARPAグランド・チャレンジ(英語:DARPA Grand Challenge)とは国防高等研究計画局(DARPA)によるロボットカーのロボットカーレースである。アメリカ合衆国では防衛上の先進的な課題の解決方法として従来の枠組みにとらわれない手法を求め、このような競技を行い、問題点を洗い出し、解...
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  • HUBO (category ロボット)
    そのため、他国研究者の参加はほとんどなく、DARPADARPAロボティクスチャレンジにおいても、韓国の研究者がアメリカの大学で1名のみ参加を表明している。 2015年6月に開催されたDARPAロボティクスチャレンジ本戦では、全部で8個ある課題に日本勢のロボ...
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  • ロボットという市場が生まれた。 2000年、本田技研工業がASIMOを開発。 2002年2月4日、ロボット競技ROBO-ONE第一回大会が東京で開催。二足歩行ロボット研究が個人レベルにまで浸透する。 2004年3月18日、コンピュータ操作の無人自動車によるレース「DARPAグランド・チャレンジ...
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  • (SCHAFT):DARPAロボティクスチャレンジ2013年12月予選首位通過(2015年6月本戦欠場) Sota (ロボット)(ヴイストン,日本電信電話,NTTデータ等の共同開発) ロボゼロ(デアゴスティーニ・ジャパン) ロビ(デアゴスティーニ・ジャパン) PLEN(プレンプロジェクト) ロボホン(シャープ)...
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  • T-ホーク(小型無人ヘリ) レスキューロボットコンテスト(2000年~) ロボカップレスキューロボットリーグ(2001年~) 文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト(2002年4月~2007年3月) 2012年ロボティクスチャレンジ DARPAロボティクスチャレンジ(en)(2013~2015年)...
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  • 梶田秀司 (category 日本のロボット研究者)
    )は、日本のロボット研究者。学位は、博士(工学)(東京工業大学)。産業技術総合研究所でヒューマノイドロボット・HRP-2やHRP-4Cを開発。倒立振子に基づく二足歩行ロボットの制御や、運動量・角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身制御を実現した。2015年のDARPAロボティクスチャレンジ...
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  • Core i7」で稼動している。 「ヴァルキリー」という名は北欧神話に登場するワルキューレの英語読み。 当初はDARPAロボティクスチャレンジに出場する災害対応ロボットとしてジョンソン宇宙センターにより設計されたが圧倒的な能力不足を指摘され、現在はマサチューセッツ工科大学などの研究施設...
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  • XPRIZEのように多様な分野でコンペを主催する。 2012年現在、アメリカ政府が懸賞金により発明を奨励する政策を採っている。 2013年と2015年にDARPAロボティクスチャレンジが開催された。 「One Million Dollar Paranormal Challenge」...
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  • で成果をあげてきた中西雄飛と浦田順一(当時助教)が、DARPAロボティクスチャレンジに参加するために同大学を辞して2012年5月に設立された。東京大学は軍事目的に転用可能な技術開発をする組織からの資金提供を受けることを禁止しているため、DARPAの資金支援を受けるには職を辞する必要があった。立ち上...
    13 KB (1,597 words) - 01:43, 15 July 2024