变结构控制（Variable structure control、VSC）是一種不连续的非線性控制，會用高頻切換的方式來調整非線性系統的动態。其状态反馈的控制律不是時間的连续函数，會在幾個連續函數之間進行切換，因此控制器的結構會依其系統狀態所在的位置以及其軌跡而不同。变结构控制會在一些平滑的控制...

其他的研究說明若控制結構只有一個進入點（entry）及一個結束點（exit），這樣的程式會比其他型式的程式容易理解。因此這樣的程式可以像一個指令一樣放在程式的任何部份，不必擔心會破壞其結構，換句話說，這種程式是「可组成的」（composable）。 若一程式語言支援控制結構，控制結構...

控制屬於變結構控制。已針對滑動模型控制設計了許多的控制結構，目的是讓相空間圖中的軌跡可以前往和另一個控制結構之間相鄰的區域，因此最終的軌跡不會完全脫離某個控制結構。相反的，軌跡會在控制結構的邊界上「滑動」。這種沿著控制結構...

注意，不要与处理器领域的微体系结构/微架構（Microarchitecture）相混淆。 以常见的冯·诺伊曼计算机的设计为例，体系结构设计包括了： 指令集架構（Instruction set architecture；簡稱ISA）：被視為一種機器語言，包含了許多相關的指令集（記憶體定址、處理器控制，暫存器控制等等……）。...

鲁棒控制（英語：Robust control）：所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。是控制理论中的一个分支，是专门用来处理控制器设计时逼近的不确定性。 鲁棒控制方法一般应用于只要在一些集合（特别是紧集合）中存在不确定参数或者扰动的情况。鲁棒控制...

过程控制是在工業系統中，為了控制過程的輸出，利用統計或工程上的方法處理過程的結構、運作方式或其演算方式。處理过程控制的系統可稱為过程控制系統。 例如利用加熱器調節房間的溫度即可視為一個過程，因為其目的是要使一輸出量（在此例中是溫度）到達一理想值內（例如20度），且此輸出量不隨時間變化。在此例中溫度是...

0\end{cases}}} 變結構控制的發展也和變結構系統的分析方式有關，都是混合系统中的特例。 變結構控制 順滑模式控制 混合系统 非線性控制 鲁棒控制 最优控制 H桥：一種用四個切換元件形成像H一樣四隻腳的拓撲。當只有單一電源時，可以用此電路使馬達正轉及反轉，常用在順動模式控制的致動器中。 切換放大器（英语：Switching...

建筑师通常是在房屋设计时的首席设计师，结构工程师作为顾问。实际上其他每个学科的设计在很大程度上取决于结构类型。许多结构结构简单，建筑师单独即可，如多层的办公楼和住房，而其他结构，如索膜结构，薄壳结构和壳格结构，它们的强度很大程度上取决于结构形式，因而结构工程师的工作更加重要，对建筑形体美感的影响更大。 房屋结构...

控制全開或全關的電爐。常見的家用自動調溫器即為屬於起停式控制。起停式控制的輸出可以用離散形式的单位阶跃函数來表示。因為起停式控制控制信號的不連續，控制系統中若有包括起停式控制，即可視為是一個變結構系統，因此起停式控制器也屬於變結構控制器。 起停式控制的優點是結構簡單方便，但其缺點是控制...

控制系統 控制系統（control system）是指用控制迴路管理及控制另一個設備或是系統的系統。控制系統可以小到家中用自動調溫器實現的溫度控制器，也可以大到控制製程或是機器的大型工業控制系統。 若是連結調節的控制系統，會用回授控制器來自動化的控制製程或是動作。控制系統會將要控制的過程變數...

线性时不变控制器的统一设计方法：即无论何种控制方法或结构，LTI系統都能根据所需性能指标和被控对象模型，应用计算机智能一次性设计。 时间连续性控制 数字控制 非线性控制设计 自动控制系统的计算机自动設計 经典控制理论从系统的输入输出入手，建立二者之间的微分方程...