• 增益規劃中會選用一個或多個可觀測的變數(稱為規劃變數)來判斷系統目前工作的條件,以及需要使用哪一個控制器。例如對如飛機的飛行控制系統會選用高度及馬赫數為規劃變數,配合這兩個變數的不同組合,線性控制器會選用不同的參數。變頻器的控制器常會以速度為規劃變數,針對高速和低速,規劃各自速度控制及位置控制的PID控制器增益增益规划...
    3 KB (343 words) - 16:10, 21 April 2024
  • 增益规划是通过整合一系列线性控制器来为非线性系统设计非线性控制器(英语:Nonlinear control)的方法。这些线性系统实时的通过切换或者插值的方法混合。 对多变量的控制器进行规划有时候是一个乏味且费时的工作。而新的方法是使用线性变参数技术来对自动规划的多变量控制器进行整合。 增益规划...
    8 KB (1,241 words) - 02:22, 8 June 2023
  • PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元(Proportional)、积分单元(Integral)和微分单元(Derivative)组成。可以透過調整這三個單元的增益 K p {\displaystyle K_{p}} , K i {\displaystyle K_{i}} 和 K d {\displaystyle...
    45 KB (7,023 words) - 07:04, 8 October 2024
  • 穩定性準則提供了振盪的必要條件:回授環的环路增益(放大器的增益乘以回授路徑的傳遞函數)等於1,回授環的相位移等於零或是360°的整數倍(2π 弧度)。 實務上,回授會出現在不同的頻率,每個頻率下,放大器的相位不同。假如有一個頻率下有正回授,且滿足上述的增益及相位條件,系統就會在該頻率振盪。...
    6 KB (908 words) - 19:14, 15 June 2023
  • 針對絕對穩定性的波波夫判據及圓判據 中心流形定理 小增益定理 耗散性分析(Passivity analysis) 也有一些針對非線性系統的控制器設計技巧,可以分為幾類。一類是在可線性的範圍內,將非線性系統近似為線性系統,再用線性系統的方法處理: 增益規劃 也有一些是用輔助的非線性回授,設法讓系統接近線性,以設計控制器:...
    11 KB (1,349 words) - 16:30, 8 December 2022
  • Basic、Win32 API或MFC等開發。 Microsoft Office應用程式:與Windows前端介面相同,但可利用Add-ins(增益集)來連接後端。 應用程式伺服器層 COM+:Windows 2000中,MTS的強化服務,作為應用程式元件的主行程。 MTS:Windows...
    2 KB (219 words) - 11:03, 13 June 2023
  • 88公尺的太陽能面板,包括在期末端伸展的太陽壓力翼片。上方亦置有一直徑1168公釐的高增益碟形天線 拋物面天線)。一個低增益全向天線(omnidirectional antenna)置於高增益天線旁的一2235公釐高天線桿。太空船總高度為2.89公尺。太空船底部的中間有一個電視相機(television...
    12 KB (1,435 words) - 18:29, 15 November 2022
  • 非双重的自适应控制有适应性极点配置(Adaptive Pole Placement)、極值搜尋控制器(AExtremum Seeking Controllers)、重複學習控制器及增益規劃等作法。像模型參考自適應控制及模型識別自適應控制也屬於非双重的自适应控制。 模型參考自適應控制(Model Reference Adaptive...
    8 KB (1,247 words) - 21:48, 15 September 2023
  • 增益來討論濾波器的反應。卡爾曼增益是賦予測量值和當前狀態估計值的相對權重,可以進行“調整”以獲得特定的性能。增益高時,濾波器將更多的精力放在最新的測量上,因此反應速度更快。增益較低時,濾波器會更緊密地遵循模型預測。在極端情況下,接近1的高增益將導致估計的軌跡更加跳躍,而接近零的低增益將消除雜訊,但會降低反應速度。...
    35 KB (6,974 words) - 11:20, 18 September 2024
  • 擴建,厚實前瞻學務品質;滋培傑秀科研人才,增益多元軟硬體設施,沾溉默化,桃李春風。嗣接掌交通部,開放高速公路路權,籌維計程車管理興革;碩擘開放天空政策,張拓國內外航線市場,遠圖宿慮,謨斷有方;明若觀火,諸緒迭陳。尤於行政院政務委員暨國科會主任委員任內,規劃產學合作架構,推引光電生物科技;力促園區選...
    8 KB (635 words) - 03:01, 22 August 2024
  • 有許多這類應用的學習自動機、類神經網路等。 有許多種達到控制重構的方式。以下是一些常用的作法。 自适应控制(AC) 擾動解耦(DD) 特徵架構指定(EA) 增益規劃(GS)/線性參數變化(LPV) 廣義內部模型控制(GIMC) 智能控制(IC) 线性矩阵不等式(LMI) LQR控制器(LQR) 模型追隨(MF)...
    10 KB (1,383 words) - 12:52, 15 September 2024