• 超前-滞后补偿(Lead–lag compensator)是控制系統中的一個元件,可以改善回授或是控制系統中不理想的頻率響應,是經典控制理論中的一個基本元件。 超前-滞后补偿可以應用在機器人、衛星控制、汽車診斷、雷射頻率補償等應用中,是類比控制系統及數位控制系統中的一個重要元件。...
    6 KB (1,026 words) - 18:41, 24 July 2022
  • 技術為主,常用的工具有波德圖、奈奎斯特稳定判据、尼柯尔斯图及根軌跡圖。控制器設計方式可以用多項式設計或是根軌跡。常見的控制器有PI、PID或是超前-滞后补偿等。 控制理论 MIMO:無線電網路中的多重輸入多重輸出系統。 Partington, Jonathan R, Linear operators...
    1 KB (178 words) - 13:36, 24 December 2023
  • 主極點補償可能會產生一種稱為極點分離的現象。加入主極點,會讓未補償時的最低頻率極點會移到更低的頻率,成為了主極點,未補償時的較高頻率極點會移到更高的頻率。為了避免這種缺點,會會使用極零點補償(pole zero compensation)。 其他補償方式有:超前補償超前-滞后补偿以及前饋补偿超前補償(Lead compensation)...
    8 KB (1,308 words) - 02:23, 8 March 2024
  • 在自然及氣候中,較大的系統常常會有領先落後效果。根據NASA資料,北冰洋的冰在九月17日最少,是在北半球日照時間尖峰日的三個月。 經濟學家也常常發現,一些大資本組合的股票和小資本組合的股票股價之間也有領先落後效果。 超前-滞后补偿(Lead–lag compensator) NASA, "2014 Arctic Sea Ice...
    1 KB (150 words) - 11:06, 16 April 2022
  • 的圓弧。在根軌跡圖上選擇有想要的阻尼比及自然頻率的點,可以計算增益K並且實現其控制器。在許多教材科書上有利用根軌跡圖設計控制器的精細技巧,例如超前-滞后补偿、PI、PD及PID控制器都可以用此技巧來近似設計。 以上使用阻尼比及自然頻率的定義,前提是假設整個回授系統可以用二階系統來近似,也就是說系統...
    12 KB (1,768 words) - 10:18, 3 September 2024
  • {1}{s}}+K_{D}s\right).} 需注意在實務上,PID控制器中不會使用純微分,一方面在實務上不可行,而且會放大高頻雜訊,容易造成共振。一般會用相位超前補償,或是有低通滾降(英语:Roll-off)的微分。 經典控制理論以頻域分析為主,而現代控制理論利用時域的狀態空間表示法,將系統中的...
    42 KB (6,529 words) - 06:44, 8 February 2024
  • θ 是总阻抗(Ztotal)的相位。 各相的电压和电流之间的相位角之差不一定是 0 且是依赖于负载阻抗 Zy 的类型。感性和容性负载将导致电流滞后超前于电压。然而,每对线之间的相对相位角(1 与 2、2 与 3, 及 3 与 1) 仍会是 −120°。 对中性点列KCL方程,三相电流加起来就是中性线上的电流。在平衡的情况:...
    35 KB (5,182 words) - 06:25, 2 August 2024
  • 2019冠狀病毒病中國大陸反應與影響 (category 引用模板大小超过限制的页面)
    2022年政府工作报告提出国内生产总值的预期增速目标为5.5%左右。國際貨幣基金組織表示,尽管成功开展了疫苗接种工作,但2019冠状病毒病疫情反复导致消费回升滞后;以及房地产业降杠杆政策出台导致房地产投资放缓,预计2022年中国的GDP增长率为4.8%。北京咨询公司Gavekal发布的一项调研显示,中国最大的...
    493 KB (56,376 words) - 05:32, 29 June 2024
  • 发布的所有强制性国家标准、推荐性国家标准(非采标)、指导性技术文件。对国家市场监督管理总局、国家标准委自2017年1月1日新发布的国家标准,将在《国家标准批准发布公告》发布20个工作日内公开标准文本,其中涉及采标的推荐性国家标准的公开,将在遵守国际版权政策前提下进行。其中标准的全文可以在线阅读...
    470 KB (1,023 words) - 09:13, 26 July 2024