鲁棒控制（英語：Robust control）：所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。是控制理论中的一个分支，是专门用来处理控制器设计时逼近的不确定性。 鲁棒控制方法一般应用于只要在一些集合（特别是紧集合）中存在不确定参数或者扰动的情况。鲁棒控制...

突变鲁棒性，在突变时生物体的表型仍保持不變的能力。 穩健性 (形態學)（英语：Robustness (morphology)） 鲁棒控制 鲁棒优化 鲁棒决策，一种尽可能对不确定性免疫，并在作出后相当长时间仍看上去不错的决策。 鲁棒统计，即使其假設與產生數據的真實模型不符，依然能良好運作的一種統計技巧。...

Assumption的控制方法）具有一定的对抗系统参数变化的能力，但是当系统参数发生较大变化时，传统控制方法的性能就会出现显著的下降，甚至产生发散。 需要注意区别的是，虽然同样是为对抗系统参数的不确定性和时变性而设计的，自适应控制与鲁棒控制有着本质区别。鲁棒控制是采用过大的控制...

控制系統常用在程序控制中。 鲁棒控制明確的在控制器設計時考慮其不確定性。鲁棒控制的控制器可以克服分析用理想系統和實際系統之間的小誤差。亨德里克·韋德·波德和其他早期提出的控制方式有一些鲁棒性。而1960到1970年代提出的狀態空間法則較沒有鲁棒性。現代控制中，由英國劍橋大學的 Duncan...

可得，以哈密頓量中控制輸出u係數的正負號，來決定控制量要維持在上限或是下限。 對於一些控制問題，起停式控制可能是最佳解，不過也有些控制問題用起停式控制的原因是此方法最簡單方便，最容易實現。 歐拉-拉格朗日方程 雙設定點控制 最优控制 鲁棒控制 滑模控制 向量测度 向量测度中的李亞普諾夫定理 加速-滑行（英语：Pulse...

過度注重不確定量的影響 有關滑動模式控制的研究仍是目前控制理論研究的熱門領域之一。 變結構系統 滑動模式控制 混合系統 非線性控制 鲁棒控制 最优控制 H桥：是由四個開關形成H形結構的技術，在只有單一電源的情形下，可以用H桥驅動馬達（或是其他設備）正轉或是反轉，在滑動模式控制中常用在致動器上。 開關電源 切換式放大器（英语：Switching...

特徵架構指定（EA） 增益規劃（GS）/線性參數變化（LPV） 廣義內部模型控制（GIMC） 智能控制（IC） 线性矩阵不等式（LMI） LQR控制器（LQR） 模型追隨（MF） 模型預測控制（MPC） 广义逆阵法（PIM） 鲁棒控制控術 在控制重新組態前，需要先知道是否有出現故障（故障檢測），以及故障影響的...

Design and Tuning, 2nd ed. Research Triangle Park, NC 27709, USA: ISA - The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 1995. 控制理论 控制工程 鲁棒控制 PID控制器...

田玉平（1964年5月—），安徽马鞍山人，东南大学教授，控制理论与控制工程专家，主要从事混沌控制（英语：Control of chaos）和鲁棒控制方面的研究。中国教育部第四批「长江学者」特聘教授。 1986年获清华大学自动化系学士学位；1991年莫斯科动力学院自动化与计算机技术系自动控制专业哲学博士学位。...

杨光红（1963年9月—），男，吉林长春人，中国自动化控制领域专家，东北大学特聘教授。主要研究方向为鲁棒控制、非线性控制、故障诊断与容错控制等。 1979年考入东北工学院理学院应用数学专业，1985年获硕士学位，1994年获控制理论与应用专业博士学位。1996年至1998年，在新加坡南洋理工大学电...

谢立华（？—），男，福建福州人，新加坡控制论专家，南洋理工大学电气与电子工程学院教授，新加坡工程院院士。主要从事鲁棒控制、网络控制、定位与无人系统领域研究。 1979年进入南京华东工程学院系统工程专业学习，1983年毕业后留校深造，1986年获硕士学位，其后留校自动控制...