• 迴路(Minor loop feedback)是一種經典的控制器設計方式,在子系統的外部再加上迴路,以設計強健的控制系統。有些教科書會稱為是「迴路合成」(minor loop synthesis),也有一些政府文件用這個名稱。 這個方式很適合用繪圖的方式來設計控制器,在數位電腦普及以前...
    7 KB (855 words) - 06:28, 13 May 2022
  • 迴路系統在每一個頻率下的行為。 控制系統的性能常會用穩定性的強健程度(增益裕度及相位裕度)、對輸入及輸出雜訊擾動的隔絕能力、以及對命令的追蹤特性來表示。在量化理論的方法論中,上述的要求會以頻率限制條件的方式表示,也就是一些補償後的系統迴路(包括控制器及受控體)不能違背的條件。...
    6 KB (935 words) - 22:27, 28 August 2023
  • 锁相环 (redirect from 鎖相迴路)
    率,直到两者重新同步,这种同步又称为“鎖相”(Phase-locked)。 鎖相迴路有許多種,最簡單的鎖相迴路會包括變頻振盪器(英语:variable frequency oscillator)以及鉴相器,形成迴路。振盪器產生訊號,鉴相器比較輸出訊號和輸入週期訊號之間的相位,調整振盪器輸出,設法和輸入週期訊號同步。...
    47 KB (7,673 words) - 11:48, 23 September 2024
  • 假設二個穩定系統 S 1 {\displaystyle S_{1}} 及 S 2 {\displaystyle S_{2}} 以迴路的方式組成一系統,此閉回路系統輸入-輸出穩定性(input-output stability)的條件是 ‖ S 1 ‖ ⋅ ‖ S 2 ‖ < 1 {\displaystyle...
    1 KB (215 words) - 13:54, 31 December 2023
  • 在閉迴路控制系統中,控制器的動作會受到過程變數和目標值的影響。仍然用加熱器為例子,閉迴路的系統就會用自動調溫器來監測溫度,並且信號,確定過程變數的溫度是在目標值的附近。閉迴路控制系統中有控制回路,目的是讓控制器輸出信號,使過程變數接近目標值。因此閉迴路控制器也稱為控制器。...
    18 KB (2,755 words) - 15:32, 23 June 2024
  • 在經典控制理論中,若開迴路增益用A來表示,則有時的增益(閉迴路增益)為: A F B = A 1 + β F B A   . {\displaystyle A_{\mathrm {FB} }={\frac {A}{1+{\beta }_{\mathrm {FB} }A}}\ .} 比較上述兩式,可以計算因素...
    5 KB (722 words) - 13:19, 11 January 2022
  • controller)、功率放大裝置、以及原动机(prime mover)或致動器。運動控制可以是沒有運動訊號的開迴路控制,也可以配合運動訊號,進行閉迴路控制。在開迴路系統中,控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原动机或致動器,但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統包括步...
    7 KB (942 words) - 00:46, 24 April 2024
  • 增益夠大,足以引發振盪。 更準確的說法是:運算放大器會共振在開迴路增益等於閉迴路增益的頻率,若在此頻率下 放大器的開迴路增益≥ 1 開迴路信號相位和電路的相位響應相差−180° 若以數學來表示 ΦOL – ΦCLnet = −180° 頻率補償是調整放大器開迴路輸出,或電路(也可能兩者都修改)的增益和相位特性,...
    8 KB (1,308 words) - 02:23, 8 March 2024
  • 前馈控制 (redirect from 迴路系統)
    在系统科学中,開迴路系統(open system)是指沒有反馈可以控制其輸出的系統。相反的,閉迴路系統(英语:closed system (control theory))可以用迴路來控制系統運動。開迴路系統中,系統的輸出不會到系統,供控制或是運作使用。...
    21 KB (3,255 words) - 16:48, 8 December 2023
  • 感知並回應 (category 全部作品)
    respond)在控制理论中已使用了數十年之久,主要是在閉迴路系統中,會比較量測到的數值及理想值之間的差距,並且調整系統使兩者的差異越越好。感知為控制系統中的感測器及迴路,回應則對應控制器。 自1980年代初期,感知並回應也用來描述一些開迴路系統。 「感知並回應」是在1992年時開始用在商業概念...
    991 bytes (129 words) - 07:39, 4 March 2019
  • 組態的狀況,此時通常可以將電路簡單地稱為閉迴路放大器。閉迴路放大器依據輸入訊號進入放大器的端點,又可分為反相(inverting)與非反相(non-inverting)兩種。 必須注意的是,所有閉迴路放大器都是運算放大器的負組態。 右圖是一個反相閉迴路放大器的電路。假設這個閉迴路...
    29 KB (4,262 words) - 22:40, 10 May 2024