高知須崎靠港，躱藏在土佐藩船夕顏丸內。長崎發生船員殺害事件（伊卡洛斯號事件），海援隊員懷疑涉及其中。八月十五日，龍馬抵達長崎，構思伊卡洛斯號事件對策。在龍馬與後藤象二郎努力下，海援隊員被判無罪，後來確定為築前藩士所為。九月十日，龍馬洗清伊卡洛斯號事件嫌疑。龍馬決定推動大政奉還；但如果推動不順利，自己...