English: Even when all degrees of freedom are used the joint angles do not need to be uniquely defined. It can be, that different configurations reach the requested point.
Deitsch: Auch wenn alle Freiheitsgrade einer Kinematic verbraucht sind müssen die Winkel der Gelenke nicht eindeutig sein. Es kann sein, dass ein Pose des Endeffektors über verschiedene Konfigurationen erreicht werden kann.
verbreitet werden – vervielfältigt, verbreitet und öffentlich zugänglich gemacht werden
neu zusammengestellt werden – abgewandelt und bearbeitet werden
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