He was appointed honorary Professor of European Political Science at the University of Freiburg in 1995, and was awarded an honorary doctorate by the University of Sibiu (Hermannstadt) in Romania in 1997. He became an honorary citizen of his hometown of Ottersweier in 2002. He received the Euronatur-Umweltpreis environmental prize in 1997.
Einheit statt Raketen – Thesen zur Wiedervereinigung Deutschlands als Sicherheitskonzept. Busse und Seewald 1987, ISBN3-512-00826-7
Unternehmen Osteuropa – eine Herausforderung für die Europäische Gemeinschaft. Zur Notwendigkeit einer EG-Ostpolitik. Nomos 1994, ISBN3-7890-3169-0, zusammen mit Christa Randzio-Plath
Evaluierungsansätze zu ausgewählten Politikbereichen der Europäischen Union. Europa-Union Bonn 2001, ISBN3-7713-0520-9