- 1971 - Cali, Colombia - 4°
- 1983 - Caracas, Venezuela - 03 ! Bronce
- 1987 - Indianápolis, USA - 4°
- 1995 - Mar del Plata, Argentina - 4°
- 1999 - Winnipeg, Canadá - 4°
- 2003 - Santo Domingo, República Dominicana - 4°
- 2007 - Río de Janeiro, Brasil - 03 ! Bronce
- 2011 - Guadalajara, México - 03 ! Bronce
- 2015 - Toronto, Canadá - 03 ! Bronce
- 2019 - Lima, Perú - 4°
- 2023 - Santiago, Chile - 2° 02 ! Plata
- 1978 - Ciudad de México, México - 02 ! plata
- 1981 - Santiago, Chile - 03 ! bronce
- 1985 - Orlando, Estados Unidos - 03 ! bronce
- 1988 - Puerto España, Trinidad y Tobago - cuarto
- 1992 - La Habana, Cuba -
- 1996 - Bridgetown, Bermudas - cuarto
- 2000 - Santiago, Chile - 02 ! plata
- 2005 - La Habana, Cuba - 02 ! plata
- 2008 - Port of Spain, Trinidad y Tobago - 02 ! plata
- 2012 - Guadalajara, México - 03 ! bronce
- 2016 - Toronto, Canadá - 03 ! bronce
- 2021 - Santiago, Chile - 01 ! Oro
- 2023 - Bridgetown, Barbados - 03 ! bronce
- 2024 - Surrey, Canadá - 03 ! bronce
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