À l'âge de 16 ans, il est membre de l'équipe jeune de la Lotería del Táchira. L'année suivante, il signe pour l'équipe Alcaldía de Páez, où il reste jusqu'à ses 19 ans. Un problème au genou aurait pu mettre un terme à sa carrière mais le club Gobernación del Zulia lui paie l'intervention chirurgicale, ce qui lui permet de continuer sa carrière. En 2010, il retourne chez Lotería del Táchira et conserve son titre champion national du contre-la-montre en catégorie espoirs. Il gagne une étape du Tour du Guatemala qu'il termine quatrième. Il finit, aussi, second du Tour de Bolivie en ayant porté le maillot de leader pendant 4 jours.
En 2011, il signe son premier contrat professionnel dans l'équipe Movistar Team America. Mais l'équipe est dissoute à la fin de l'année 2012 et Carlos Gálviz doit retourner chez les amateurs pendant la saison 2013. Spécialiste du contre-la-montre, il termine troisième puis second du championnat national vénézuélien de la spécialité en 2012 et en 2013[1]. En 2014, il signe de nouveau pour une équipe professionnelle : la Start-Trigon. Il gagne une étape de la Vuelta a la Independencia Nacional[2] et termine second de la Vuelta al Tachira avant de s'engager pour l'équipe Androni Giocattoli-Venezuela à partir du mois de mars[3] dans le cadre de la convention qui lie l'État vénézuélien et l'équipe continentale italienne[4].
Il est contrôlé positif lors du Tour du Costa Rica en et est provisoirement suspendu[5].