Quindicista d'origine, ebbe tuttavia il suo inizio di carriera professionistica nel tredici, dapprima a Limoux e successivamente a Tolosa[1]; nel periodo della militanza in tali squadre rappresentò anche la Francia 25 volte.
Del 2010 fu, inoltre, l'esordio nella Nazionale, grazie al quale Estebanez rappresentò il suo Paese sia nel XIII che nel XV. Fece parte della selezione scelta per la Coppa del Mondo di rugby 2011, che la Francia chiuse al secondo posto finale; tra il 2011-12 e il 2013-14 militò nei parigini del Racing Métro 92[3]; a seguire per il Lione e, fino al 2017, anno di fine carriera, nel Grenoble.