クラウジウス–デュエムの不等式

連続体力学


クラウジウス–デュエムの不等式: Clausius–Duhem inequality [1] [2] )とは、連続体力学において熱力学第二法則を表現する方法である。本不等式材料の構成式熱力学的に許容可能であるかどうかを決定するのに特に有用である [3]

また、本式は特にエネルギーの散逸が関与している場合、自然過程の不可逆性に関する記述となる。式の名前はドイツ物理学者ルドルフ・クラウジウスフランスの物理学者ピエール・デュエムに因んで名付けられた。

単にクラウジウスの不等式ともいう。

比エントロピーの観点から見たクラウジウス–デュエムの不等式

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積分形式

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クラウジウス–デュエムの不等式は以下のように積分形式で記述することが可能である。

上式では時間、は体を表し、体の体積を区間として積分している。

は体の表面、は体の質量密度は比エントロピー (単位質量あたりのエントロピー)、法線速度、内部の粒子の速度は表面の単位法線、は熱流ベクトル、は単位質量あたりのエネルギー源、は絶対温度。全ての変数は質点、時間においてのものである。

微分形式

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微分形式では、クラウジウス–デュエムの不等式は以下のように表される。

ここでの時間微分、ベクトル発散

証明

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を任意の固定された検査体積と仮定すると、

および微分形積分形の中で取ることが出来、

発散定理を用いると以下の式が得られる。

は任意の数であるため、

展開して、

または、

または、

ここで物質微分することにより、

よって、

質量保存の法則より。 ゆえに、

比内部エネルギーの観点から見たクラウジウス–デュエムの不等式

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不等式

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クラウジウス–デュエムの不等式は内部エネルギーの観点から以下のように記述可能である。

ここでは比内部エネルギー (単位質量あたりの内部エネルギー)の時間微分、コーシー応力は速度勾配

上記の不等式は、エネルギー保存の法則と、運動量保存の法則をクラウジウス–デュエムの不等式に組み入れる。

証明

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恒等式

を用いると、以下の式が得られる。

ここで、直交座標系に対する添字表記法を使用すると、

ゆえに、

エネルギー保存の法則から

したがって、

変形すると、

発散

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は、単位体積当たりの内部エントロピーの生成速度と絶対温度の積として定義される発散量(散逸)である。ゆえにクラウジウス–デュエムの不等式は散逸不等式とも言われる。 実際の材料では、散逸は常にゼロよりも大きい。

関連項目

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脚注

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  1. ^ Truesdell, Clifford (1952), “The Mechanical foundations of elasticity and fluid dynamics”, Journal of Rational Mechanics and Analysis 1: 125–300 
  2. ^ Truesdell, Clifford & Toupin, Richard (1960), “The Classical Field Theories of Mechanics”, Handbuch der Physik, III, Berlin: Springer 
  3. ^ Frémond, M. (2006), “The Clausius–Duhem Inequality, an Interesting and Productive Inequality”, Nonsmooth Mechanics and Analysis, Advances in mechanics and mathematics, 12, New York: Springer, pp. 107–118, doi:10.1007/0-387-29195-4_10, ISBN 0-387-29196-2 

外部リンク

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