現在まで継続的に人が居住する都市の一覧

この一覧は、人が現在にいたるまで継続的に居住している都市を年代が古い順に並べたものである。「都市」の要件としては人の定住、政治・行政・商業・交通・インフラの発展が挙げられる。
したがって以下のものはこのリストに含まれない。

• 単に人が住む家屋の集合した状態である集落（人類最古の農業の例で知られるテル・アブ・フレイラなど）
• 自然災害や異民族の侵入により破壊または放棄された都市（火山噴火により壊滅したポンペイなど）

旧世界とはアフロ・ユーラシア大陸（ヨーロッパ・アジア・アフリカ）及びこれらの周辺島嶼部のことである。

• 歴史上の推定都市人口