Marienwürmchen (lieveheersbeestje) is een gedicht dat is opgenomen in de volkliederenbundel Des Knaben Wunderhorn van Clemens Brentano en Achim von Arnim (1806-1808). Het gedicht is zowel door Robert Schumann als Johannes Brahms op muziek gezet. Het betreft - als veel andere gedichten uit Des Knaben Wundehorn - een traditioneel Duitsvolksliedje. De eerstbekende toonzetting van het gedicht is van de hand van de kunstminnende hertog August van Saksen-Gotha-Altenburg. In het oeuvre van Robert Schumann komt het lied voor in de bundel Liederalbum für die Jugend (op. 79) uit 1849. Johannes Brahms componeerde zijn versie (Werke ohne Opuszahl 32, Volks-Kinderlieder) in 1857. Het lied vertoont veel overeenkomsten met het Engelse nursery rhymeLadybird, Ladybird, waarin ook sprake is van kinderen in een brandend huisje.