De Zweedse rijksweg 56 is gelegen in de provincies Östergötlands län, Södermanlands län, Västmanlands län, Uppsala län en Gävleborgs län en is circa 295 kilometer lang.
- Riksväg 55: start gezamenlijk tracé bij Norrköping (begin)
- Riksväg 51 bij Norrköping
- E4 bij Norrköping
- Riksväg 52 bij Katrineholm
- Riksväg 55: einde gezamenlijk tracé, Riksväg 57: start gezamenlijk tracé, bij Katrineholm
- Riksväg 57: einde gezamenlijk tracé na krappe kilometer, bij Katrineholm
- Länsväg 214 bij Äsköping
- Länsväg 230
- E20: gezamenlijk tracé over 16 kilimeter, start bij Kungsör, einde bij Tumbo
- Länsväg 252 naar Kolbäck
- E18: begin gezamenlijk tracé van zo'n 12 kilometer, bij Dingtuna
- Riksväg 66 bij Västerås
- E18: einde gezamenlijk tracé, bij Västerås
- Riksväg 70: gezamenlijk tracé over 3,5 kilometer, bij Sala
- Riksväg 72: begin gezamenlijk tracé, bij Sala
- Riksväg 72: einde gezamenlijk tracé, bij Heby
- Länsväg 272: start gezamenlijk tracé over 7,5 kilometer, einde bij Gysinge
- E16/Riksväg 68: start gezamenlijk tracé, bij Valbo
- E4 bij Gävle
- E16/Riksväg 68: einde gezamenlijk tracé, bij Gävle