Per gewichtsklasse, vier bij de mannen en vier bij de vrouwen, waren zestien plaatsen beschikbaar. Een Nationaal Olympisch Comité (NOC) mocht maximaal acht atleten afvaardigen en maximaal een atleet per onderdeel. Een quotaplaats werd via de kwalificatie toegekend aan een NOC en niet aan een atleet. Gastland Frankrijk was verzekerd van deelname aan vier van de acht evenementen. Vier plaatsen – twee per geslacht en verspreid over de acht onderdelen – werden toegewezen door de olympische tripartitecommissie. De overige 120 plaatsen werden via kwalificatie verkregen, waarvan het proces voor alle onderdelen gelijk was.[2]
Per onderdeel kwalificeerden vijf atleten zich via de olympische ranglijst van 3 december 2023. De acht winnaars van Grand Slam Series in december 2023 plaatsten zich eveneens voor de Spelen indien ze zich nog niet gekwalificeerd hadden; anders kwam de quotaplaats toe aan het NOC van de hoogst geklasseerde taekwondoka op de olympische ranglijst die zich nog niet gekwalificeerd had. Tot slot werden er in totaal 72 quotaplaatsen vergeven middels continentale kwalificatietoernooien. Aan de continentale toernooien mochten alleen NOC's deelnemen waarvan minder dan twee atleten per geslacht zich hadden gekwalificeerd via de olympische ranglijst. Voor Afrika (10-11 februari 2024), Amerika (9-10 aprl 2024), Azië (15-26 maart 2024) en Europa ((9-10 maart 2024) waren elk zestien quotaplaatsen te verdienen – twee per evenement – en voor Oceanië (6 april 2024) acht plaatsen – een per evenement.[2]