Język drabinkowy – Wikipedia, wolna encyklopedia

Język Drabinkowy/Logika Drabinkowa (LD lub LAD) (ang. Ladder logic (LD or LAD)) – Graficzny język programowania sterowników PLC, pierwotnie był pisemną metodą dokumentacji sterowania przekaźnikowego, stosowanego w produkcji i kontroli procesu. Każde urządzenie w szafie przekaźnikowej było reprezentowane przez symbol na schemacie drabinkowym razem z połączeniami między pokazanymi urządzeniami. Jako język graficzny jest on dla przeciętnego programisty prostszy oraz łatwiejszy w opanowaniu niż przeciętny klasyczny język programowania sterowników.

Ponadto na schemacie drabinkowym zostaną również pokazane inne elementy znajdujące się poza układem przekaźnikowym, takie jak:

• Elementy wykonawcze: pompy, grzejniki, silniki itp.
• Detektory najczęściej: czujniki laserowe, czujniki ciśnienia, czujniki światła oraz czujniki chemiczne itp.

Logika drabinkowa przekształciła się w język programowania, który reprezentuje zapisany program za pomocą symboli logiki przekaźnikowej. Zasady tworzenia programów w języku LD są zawarte w normie IEC 61131-3^[1].

Nazwa wzięła się od wyglądu programu, który dwoma pionowymi szynami i szeregiem poziomych szczebli pomiędzy przypomina drabinę.

Program tworzy się poprzez umieszczanie symboli na schemacie oraz łączenie ich. Sygnał można interpretować jako prąd płynący od lewej szyny do prawej, w niektórych programach niewystępującej^[2]. Różnice wynikają z przyjętych przez programistów sposobów działania środowisk programistycznych. Programowanie w języku LAD polega na umieszczaniu pomiędzy „nogami drabiny” ikon symbolizujących rzeczywiste lub istniejące w pamięci sterownika.

Program napisany w środowisku niewyświetlającym prawej szyny	Program napisany w środowisku wyświetlającym prawą szynę

Podstawowymi symbolami są styki oraz cewki.

Styki (ang. contacts) służą jako wejścia w programie, sprawdzają czy zmienna ma wartość 0 lub 1.

-[ ]- Styk normalnie otwarty, bez sygnału sterującego tworzy przerwę w obwodzie, gdy pojawi się sygnał łączy swoje krańce

-[/]- Styk normalnie zamknięty, bez sygnału łączy swoje krańce, gdy pojawi się sygnał tworzy przerwę w obwodzie.

Cewki (ang. coils) Służą do manipulowania zmiennymi,

-( )- Cewka normalnie otwarta, gdy pojawi się na niej sygnał nadaje przypisanej zmiennej wartość 1; gdy nie pojawia się na niej sygnał, cewka przestaje nadawać wartość zmiennej.

-(/)- Cewka normalnie zamknięta, gdy nie pojawia się na niej sygnał, nadaje przypisanej zmiennej wartość 1; gdy dociera do niej sygnał, cewka przestaje nadawać wartość zmiennej.

   Przycisk01               Lampka01 ------[/]---------------------( ) 

Powyższy program realizuje funkcję logiczna NOT poprzez negację sygnału wejścia.

   Przycisk01               Lampka01 ------[ ]---------------------(/) 

Powyższy program realizuje funkcję logiczna NOT poprzez negację sygnału wyjścia.

Oba powyższe programy działają w ten sam sposób.

Gdy Przycisk01 jest wyłączony, lampka01 świeci.

Gdy Przycisk01 jest włączony, lampka01 nie świeci.

|   Przycisk01      Przycisk02          Lampka01 |------[ ]--------------[ ]----------------( ) | | 

Powyższy program realizuje funkcję:

Gdy Przycisk01 jest włączony oraz przycisk02 jest włączony, to wtedy Lampka01 jest włączona.

|        Przycisk01               Lampka01 |-----+------[ ]------+-------------( ) |     |  Przycisk02   | |     +------[ ]------+ | 

Powyższy program realizuje funkcję:

Gdy Przycisk01 jest włączony lub przycisk02 jest włączony, to wtedy Lampka01 jest włączona.

• Algebra Boole’a
• IEC 61131-3
• Sterownik PLC
• Język programowania
• Bramka logiczna
• Funkcja logiczna
• ang. Ladder logic

• Bogdan Broel-Plater, Układy wykorzystujące sterowniki PLC Projektowanie algorytmów sterowania, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2008

• https://webstore.iec.ch/publication/4552
• http://www.czujnikifalowniki.com.pl/programowanie-plc-oznaczenia-w-jezyku-drabinkowym/
• https://www.ibm.com/support/knowledgecenter/pl/SSKTWP_8.5.2/com.ibm.productivity.tools85.help/text/scalc/01/04060105.html