- 1970: NRD (Rohde, Marder, Ullmann, Zehrt)
- 1973: NRD (Arbeiter, Kämpf, Barkusky, Wolfrum)
- 1975: NRD (Brehmer, Koch, Sinzel, Ullrich)
- 1977: RFN (Bussmann, Steger, Vombohr, Wallburg)
- 1979: NRD (Cattus, Hübner, Heilmann, Rübsam)
- 1981: NRD (Feuerbach, Witzel, Vogelgesang, Bohne)
- 1983: NRD (Jürgens, Ludwigs, Müller, Wachtel)
- 1985: RFN (Knoll, Leistenschneider, Jurousch, Zwiener)
- 1987: NRD (Fabert, Steinecke, Bruns, Rohländer)
- 1989: NRD (Derr, Rücker, Meißner, Bruhns)
- 1991: Niemcy (Bornscheuer, Steimle, Steffen, Rücker)
- 1993: Niemcy (Merkel, Bornscheuer, Oppong, Kuschmann)
- 1995: Francja (Thiébaud, Ega, Marival, Félix)
- 1997: Francja (René, Delaune, Morandais, Ega)
- 1999: Rosja
- 2001: Wielka Brytania (Wall, Hines, James, Miller)
- 2003: Rosja (Popowa, Kostetskaja, Migunowa, Driachłowa)
- 2005: Rosja (Kuzniecowa, Zadorina, Szlapnikowa, Kostiecka)
- 2007: Rosja (Fomina, Ott, Wierchowskaja, Ustałowa)
- 2009: Rosja (Tieriechowa, Zubkowa, Safiullina, Gafijtullina)
- 2011: Wielka Brytania (Kirk, James, Clifford, Mcaslan, Clark)
- 2013: Polska (Curyło, Dąbrowska, Janowicz, Wyciszkiewicz)
- 2015: Wielka Brytania (Hylton, Laviai Nielsen, Beckford, Lina Nielsen)
- 2017: Ukraina (Awramczuk, Koba, Marczak, Bryzhina)
- 2019: Wielka Brytania (Harrison, Boffey, Evans, Anning)
- 2021: Niemcy (Leege, Steinbrecher, Hense, Schorr)
- 2023: Francja (Deau, Tumba, Maynier, Kouakou)
|