Tragerea la sorți pentru prima rundă va avea loc pe 17 aprilie 2019 la sediul AFC din Kuala Lumpur, Malaysia.
Cele 12 echipe sunt așezate în două boluri. Bolul A conține echipele clasate pe locurile 35–40, iar Bolul B conține echipele clasate pe locurile 41–46. Tragerea este bazată pe Clasamentul FIFA pe națiuni pe luna aprilie 2019 (în paranteze)
^Meciul de acasă al Malaeziei împotriva Timor-Leste, inițial care urma să fie jucat la 6 iunie 2019, a fost mai târziu amânată din cauza sărbătorii Eid ul-Fitr urma unei cereri din partea Asociației de Fotbal din Malaysia.[3]
^Timor-Leste își va juca meciul împotriva Malaysiei în Malaysia din cauza lipsei unui loc potrivit în Timorul de Est.[4]
^Pakistanul va juca meciul de acasă împotriva Cambodgiei în Qatar.[5]
1În 1950 finala Campionatului Mondial nu a avut loc oficial. 2Nu s-au jucat meciuri de calificare deoarece locurile erau date numai pe bază de invitație.3Argentina, Uruguay și Paraguay vor fi gazdele meciurilor inaugurale.