İTÜRO - Vikipedi
![]() | Bu maddede birçok sorun bulunmaktadır. Lütfen sayfayı geliştirin veya bu sorunlar konusunda tartışma sayfasında bir yorum yapın.
|
İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana her sene düzenlenen robotik etkinliğidir. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Her yıl güncellenen yarışma kategorilerinde 2022 yılında 9 farklı kategoride yarışma düzenlenecektir. Bunun yanında robotik alanında uzman akademisyenlerin ve endüstri temsilcilerinin katılımıyla konuyla ilgili seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergiler düzenlenmektedir.
Amaçları
[değiştir | kaynağı değiştir]- Robotik alanına ilgi çekmek,
- İlgilenen kişileri, düzenlenen seminerler ve söyleşiler ile bilgi ve deneyim yönünden desteklemek; yarışmalarla motivasyonlarını artırmak ve sergiler vasıtasıyla ürünlerini sunmalarına imkân sağlamak,
- Robotik bilimi ve teknolojisinde Türkiye'nin yerini ve rolünü sorgulamak,
- Türkiye'de verilen robotik eğitimi için farklı açılımlar yakalayabilmek,
- Türkiye'de üretilen robotik projelerinin endüstriye uygunluğunu sorgulamak ve katma değeri yüksek projeler yapılmasına önayak olmak,
- Türkiye'de robotik teknolojileriyle ilgilenen öğrenciler ile akademisyenler ve şirketler arası iletişime yardımcı olmak,
- Türkiye'deki robotik teknolojilerinin gelişimine, ülkeler arası iletişim ve etkileşim sağlayarak katkıda bulunmaktır.
Yarışmalar
[değiştir | kaynağı değiştir]Drone
[değiştir | kaynağı değiştir]Bu kategoride robotlar, pist üzerindeki iki direk etrafında belirli bir yönde otonom uçuş yapmaya çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri robotun iki direk etrafında araya müdahale girmeden en az 3 tur atmasıdır. Yarışmaya yalnızca döner kanatlı insansız hava aracı tasarımlı robotlar (helikopterler ve multikopterler) katılabilir. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 1m x 1m x 1m‘yi aşmamalıdır.
Senaryo: Lojistik
[değiştir | kaynağı değiştir]Senaryo: Lojistik kategorisi, yarışmacının ilk robotu ile görüntü halinde verilen bilgiyi işleyerek ikinci robotuna aktaracağı ve ikinci robotun da iletilen bilgiyi işleyerek bir taşıma görevini yerine getirmesi üzerine kuruludur. Bu kategoride başarı kriteri en az 4 bloğun istenilen koordinattan alınıp istenilen koordinata bırakılmasıdır. Robotlar eni 20 cm’yi, boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir.
Trafik
[değiştir | kaynağı değiştir]Bu kategoride robotlar, trafik tabelalarındaki işaretleri ve trafik ışıklarını doğru takip ederek pisti bitirmeye çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri yönergelere uygun bir şekilde en az 3 tabela ve 1 trafik ışığı geçmektir. Robotların eni ve boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir.
Çizgi Futbol
[değiştir | kaynağı değiştir]Çizgi Futbol kategorisi, robotun bir futbol antrenmanındaki gibi engelleri aşarak top sürmesi ve şut atması üzerine kuruludur. Bu kategoride başarı, ceza üst limitini doldurmadan yarışmayı tamamlayabilmek ve en az 3 tane vuruş yapabilmektir. 3 vuruştan biri son topa olmalıdır. Robotların eni 25 cm’yi, boyu 40 cm’yi ve yüksekliği 25 cm’yi geçmemelidir. Robotlar otonom olmalıdır.
Renk Seçen
[değiştir | kaynağı değiştir]Bu kategoride robotlar, prizmaları toplama bölgesinden alıp bırakma bölgesindeki doğru renkli karelere taşımalıdırlar. Bu kategoride başarı kriteri en az üç prizmayı doğru bölgeye yerleştirmektir. Robotların eni ve boyu 30 cm’yi, yüksekliği 50 cm’yi geçmemelidir.
Mikro Sumo
[değiştir | kaynağı değiştir]Bu kategoride robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar. Bu kategoride dohyodan düşen robot kaybetmiş sayılır. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 5 cm’yi geçmemelidir. Yarışma, robotların ikili karşılaşmaları (maç) halinde gerçekleşir. Bir maç, üç raunttan oluşur. İlk aşamada 4 takımdan oluşan grup maçları olacaktır. Her grupta ilk 2'de yer alan takımlar bir üst tura geçecektir. Üst turda maçlar eleme usulü oynanacaktır. Final grubu 4 takımdan oluşacaktır.
Merdiven Çıkan
[değiştir | kaynağı değiştir]Bu kategoride robotlar, basamak yükseklikleri giderek artan merdiven şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: En çok basamak çıkan veya inen, eşitlik halinde parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır.
İnşaat
[değiştir | kaynağı değiştir]Bu kategoride robotlar, kendilerine verilen bloklarla önceden belirlenen yapıyı hatasız ve en kısa sürede oluşturmaya çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri en az 3 bloğun yapı bölgesine taşınmasıdır. Pistte 6 adet blok olacaktır. Blokların 4 tanesi 3x3x3 cm ve 2 tanesi 3x3x6 cm boyundadır.
Girişimcilik
[değiştir | kaynağı değiştir]Bu kategoride yarışmacılar kendi yaptıkları projeleri üç gün boyunca “Girişimcilik Kategorisi” jürilerine ve organizasyon katılımcılarına sergiler. Yarışma alanındaki yer kısıtlı olduğu için bu kategoriye İTÜRO Teknik Ekip’i tarafından olumlu geri dönüş yapılan yarışmacılar katılabilir. İTÜRO ekibinin belirlediği jüri üyelerinin inovatif yön, tasarım kriterleri dikkate alarak yaptıkları puanlamalar sonucu yarışmacıların dereceleri belirlenir.
Geçmiş İTÜRO'lar
[değiştir | kaynağı değiştir] Etkinlik | Ön Kayıtlı Proje Sayısı | Yarışma Kategorileri | Panel | Seminer | Atölye Çalışmaları | ! Söyleşi | Sergi | Çalıştay | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2019 | 665 |
|
|
|
| ||||
İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2018 | 651 |
|
| Derin Öğrenmeye Giriş – İlker Kesen | • Yapay Zeka – Doç. Dr. Sadi Evren Şeker (MIT) Panel- Robot Etiği • Bager Akbay • Hakan Hatipoğlu • Doç. Dr. Mustafa Doğan • Onur Şencan | ||||
İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2017 | 545 |
|
| ||||||
İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2016 | 252 |
|
|
| |||||
İTÜRO 2015 9-10-11 Nisan 2015 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 739 |
| Internet of Things (Nesnelerin İnterneti)
|
Prof. Dr. Vasif Vagifoğlu Nabiyev (Karadeniz Teknik Üniversitesi)
Prof. Dr. Giorgio Metta (Italian Institute of Technology) |
Gilbo
İTÜ Yüksek Lisans Öğrencisi Mertcan Cibooğlu | ||||
İTÜRO 2014 10-11-12 Nisan 2014 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 583 | Tıpta Robotik | Prof. Dr. Okyay Kaynak (Boğaziçi Üniversitesi) Prof. Dr. Fatoş Yarman Vural (ODTÜ) | Peter Fankhauser ve Michael Neunert (ETH Zürih) | |||||
İTÜRO 2013 11-12-13 Nisan 2013 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 911 | Robotikte Doğadan Esinlenme | Prof. Dr. Marco Dorigo | Yar. Doç. Dr. Erol Şahin | |||||
İTÜRO 2012 12-13-14 Nisan 2012 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 855 | Türkiye’de Robotiğin Yol Haritası | Prof. Dr. Michael Beitelschmidt (TU Dresden) Yrd. Doç. Dr. Hülya Yalçın (İTÜ) | Engin Aygün TURAG Eurobot Takımı | Doç. Dr. Emin Faruk Keçeci Neotech Engin Aygün Entek Eğitim Teknolojileri | Neotech | |||
İTÜRO 2011 31 Mart, 1-2 Nisan 2011 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 651 | Robot-İnsan İlişkisi | Dr. Damien Jade Duff (University of Birmingham) Arş. Gör. A. Ali Şen (Gazi Üniversitesi NanoTıp ve İleri Tekn. Araş. ve Uyg. Merk.) Tasarım ve Deneysel Çalışmalar Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi) | Staubli | |||||
İTÜRO 2010 15-16-17 Nisan 2010 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 613 | Türkiye’de Robotik Eğitiminin Yeri ve Sanayinin Beklentisi | Emre Koyuncu (İTÜ), Kemal Üre (İTÜ) Yrd. Doç. Dr. Duygun Erol Barkana (Yeditepe Üniversitesi) Yrd. Doç. Dr. Sanem Sarıel Talay (İTÜ) Prof. Dr. M. Kemal Leblebicioğlu (ODTÜ) Yrd. Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi) | Marpataş Patent BeeStanbul (İTÜ) | İTÜ Mekatronik ve Araştırma Merkezi Otes Elektronik Cite Bilişim | ||||
İTÜRO 2009 16-17-18 Nisan 2009 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 563 | Türkiye’de Robotiğin Gelişimi | Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ) Prof. Dr. Ahmet Kuzucu(İTÜ) Tunc Acarkan (Staubli Robotik Uygulama Müh.) Doc. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi) | Cem Arslan | Staubli Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi) Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi) | ||||
İTÜRO 2008 1-2-3 Mayıs 2008 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 375 | Kontrol Bilimi Günümüz Robotiği[1] | Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ) Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi) Araş. Gör. Sanem Sarıel (İTÜ) | OTOKON11 Mart 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. İTÜ | Prof. Dr. Oğuz Makal (Beykent Üniversitesi) The History Channel | Microsoft Türkiye İTÜRO 2008 Çalıştayı | |||
İTÜRO 2007 24-25-26 Nisan 2007 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 362 | Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ) Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ) Boğaziçi Üniversitesi Cerberus Robocup Takımı Yasemin Demir (Koç Üniversitesi) Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (İTÜ) Mustafa Yılmazer (Kale Altınay Robotik) Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi) Meltem Elitaş (Sabancı Üniversitesi) Yrd. Doç. Dr. Gökhan Ünalhan (İTÜ) Prof. Dr. Levent Güvenç (İTÜ) |
Kaynakça
[değiştir | kaynağı değiştir]- ^ "İTÜ Robot Olimpiyatları (İTÜRO 08) Başladı". bilimbilmek. 19 Ocak 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Ocak 2012.
Dış bağlantılar
[değiştir | kaynağı değiştir]- İTÜRO resmî sitesi27 Aralık 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- Facebook'ta İTÜRO
- Twitter'da İTÜRO21 Kasım 2016 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- YouTube'da İTÜRO23 Mart 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.