Робіньо грав у дитинстві в міні-футбольній команді «Портуаріос», забиваючи за сезон понад 70 м'ячів. Але з 1996 року він перейшов в «Сантус». Тоді сам Пеле відгукувався про Робіньо, як про «особливого гравця».
Пізніше успішно виступав за Реал (Мадрид) і непогано починав у «Манчестер Сіті». Але конфлікти в цих командах змусили шукати його щастя в Бразилії, куди він повернувся за договором оренди і де провів декілька матчів за «Сантус», в якому і починав свою кар'єру.