Kellett XR-10是一款由奇力於1940年代開發的軍用運輸直升機。根據美國空軍技術指令的要求,該機需能運輸乘客、貨物或傷員。奇力的提案延伸自之前的XR-8的整體佈局,配備雙嚙合轉子,並於10月16日根據西科斯基、貝爾直升機和 Platt-LePage 的提案被空軍接受。
XR-10類似於放大版的 XR-8,它的雙發動機安裝在機身兩側的短艙中,透過長傳動軸驅動旋翼,並且飛機完全由金屬蒙皮。兩架原型機中的第一架於1947年4月24日首飛,是當時在美國飛行的最大旋翼機。[2]然而,在試飛過程中,兩個旋翼在飛行中會相撞(XR-8同時也有此問題)。在修改後,飛行測試繼續進行,但1949年10月3日,第一架原型機因控制系統故障墜毀,並導致奇力的首席試飛員 Dave Driskill身亡。不久後該計畫就被放棄了,16座民用改型KH-2最終也只停留在圖紙上。