实时操作系统比较 - 维基百科,自由的百科全书
下表是实时操作系统的列表。RTOS是处理一次输入刺激的时间小于待到同类型的下一次输入刺激的流逝时间的一种操作系统。
名称 | 许可证 | 源代码模式 | 目标用途 | 状态 | 平台 | 官方网站 |
---|---|---|---|---|---|---|
Abassi | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 活跃 | AVR32, ATmega, ColdFire, Cortex-A9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, MSP430, PIC32, TMS320C2000, 80251, 8051 | www |
AMOS | 专有 | ? | 商业 | 关闭 | 680x0, 683xx, x86 通过模拟器 | www |
AMX RTOS | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 活跃 | 680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32, PowerPC | www |
Apache Mynewt | Apache 2.0 | 开放 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex-M, MIPS32, Microchip PIC32, RISC-V | mynewt |
Arm Mbed OS | Apache 2.0 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A | os |
uKOS | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, PIC, CSEM icyflex-1, STM32 | www |
ARTOS (Locamation) | 专有 | 封闭 | 电力系统自动化 | 活跃 | x86 | www |
ARTOS (Robotu) | 专有 | ? | 嵌入式, 机器人 | 终止 | ARM9+ | www |
Atomthreads | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, STM8, ARM, MIPS | atomthreads |
AVIX | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 活跃 | Atmel AT91SAM3(U/S), EFM32, NXP LPC1300-1700, ST Micro STM32, Texas Instruments LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H-dsPIC30F-dsPIC33F | www |
BeRTOS | 修改的 GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (模拟), x86 (模拟), x86-64 (模拟) | www |
BOOS Core | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARMv5TEJ (TI AM18x), DSP (TI TMS320C64x) | www |
BRTOS | MIT | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Freescale Kinetis (ARM Cortex-M4), Freescale Coldfire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX62N), Texas Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGA328/128, Microchip PIC18 | github |
CapROS | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | IA-32, ARM9 | www |
ChibiOS/RT | 混合, GNU GPL 或专有 | 开放源代码 | 嵌入式, 小量内存占用 | 活跃 | x86, ARM7, ARM9, Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z, STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S | www |
ChorusOS | ? | ? | ? | 终止 | SPARC, x86, PowerPC | docs |
ChronOS | GNU GPL | 开放源代码 | 研究, 通用 | 活跃 | x86, ARM | chronoslinux |
CoActionOS (现在的 Stratify OS) | 修改的 GNU GPL 或专有 | 开放源代码 | 嵌入式 | 停止 | ARM Cortex-M3, LPC17xx | www |
cocoOS | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, MSP430, STM32 | www |
Concurrent CP/M, 变成了 MP/M | 专有 | 封闭 (同时开放源代码) | 通用, 工业 | 历史上的 | 8080, Z80, 8086 | Digital Research |
Concurrent DOS, 变成了 Multiuser DOS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业 | 终止 | 8086, 286, 386, 68000, (还有 8080/Z80 双处理器变体) | Digital Research |
Contiki | BSD | 开放源代码 | 嵌入式, WSN | 活跃 | MSP430, AVR, ARM | www |
COS | 专有 | 封闭 | 过程控制 | 终止 | GEC 4000 series | ? |
CooCox CoOS | BSD | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx,Holtek HT32 | www |
Deos | 专有 | 封闭 | 安全关键 | 活跃 | x86, PowerPC, MIPS | www |
DioneOS | 专有 | 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | MSP430, MSP430x | www |
distortos | Mozilla | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARMv6-M 架构 (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0+, ARM Cortex-M1): STM32F0, STM32L0; ARMv7-M 架构 (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4(F), ARM Cortex-M7(F)): STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4 | distortos |
DNIX | 专有 | 封闭 | 通用 | 终止 | 68000 | ? |
dnx RTOS | GNU GPL, 修改的 GPL, BSD | 开放源代码 | 嵌入式 (类Unix系统) | 活跃 | ARM Cortex-M3, STM32 | www |
GEC DOS | 专有 | 封闭 | 过程控制 | 终止 | GEC 4000 系列 | ? |
DSOS | ? | ? | ? | 终止 | TI-980A 小型机 | ? |
DSP/BIOS | 免费 | 封闭, 在许可证下可获得 | 通用 | 只维护 | 多数 Texas Instruments C2800, C5500, C6000 和 OMAP DSP 核心. 被 TI-RTOS 替代,但仍可下载获取。 | www |
DSPnano RTOS | 混合, 开放源代码和商业 | 开放源代码 | MCU, DSC, DSP SoC | 活跃 | R8C, M16C, PIC24, dsPIC33 | www |
DuinOS | 修改的 GNU GPL | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | AVR (Arduino) | code |
eChronos | AGPLv3 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex-M3 - M7 | https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/(页面存档备份,存于互联网档案馆) |
eCos | 修改的 GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx | ecos |
eCosPro | 修改的 GNU GPL 或 eCosPro license | 开放源代码,带有非免费部分 | 嵌入式 | 活跃 | ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4/4A, TILE-Gx, XScale | www |
embOS | 专有 | 封闭, 客户可获得, 对非商业使用免费 | 嵌入式, 工业, IoT, 安全关键 | 活跃 | ARM7/9/11, ARM Cortex-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18/24/32, R32C, R8C, RISC-V, RL78, RH850, RX100/200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051 | www |
Embox | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86 | github |
Embkernel | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex M | sourceforge |
ERIKA Enterprise | GPL 和 GPL linking exception | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (在 Jailhouse hypervisor 上), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (包括 dsPIC30, dsPIC33 和 PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (包括 PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (在 Jailhouse hypervisor 上) | www |
EUROS | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 活跃 | 8/16/32 bit 处理器: 尤其是 AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32 | www |
EROS | 修改的 GNU GPL | 开放源代码 | 实验 研究用途 | 休眠 | IA-32 | www |
F9 微内核 | 修改的 BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 维护 | ARM Cortex-M3/M4 | github |
Femto OS | GNU GPLv3 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR | www |
FlexOS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业, POS | 终止 | 186, 286, 386, V60, V70, 68000 | Digital Research, Novell |
Flexible Safety RTOS | 专有 | 封闭, 对客户可获得 | 嵌入式, 安全关键 | 活跃 | ARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, ColdFire, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIX | www |
FreeOSEK | GNU GPLv3 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3 | github |
FreeRTOS | MIT | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, AVR, AVR32, ColdFire, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8/S, RX100-200-600-700, 8052, STM32, EFM32 | www |
Frosted | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式, 遵从POSIX, 类Unix系统 | 活跃 | ARM Cortex-M | github |
Fuchsia | 多样 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AArch64, x86-64 | fuchsia.googlesource.com(页面存档备份,存于互联网档案馆) |
FunkOS | 修改的 Sleepycat License | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, MSP430, Cortex-M3 | funkos |
Fusion RTOS | 免费 | ? | 准通用 | 活跃 | ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E | |
FX-RTOS | 专有 | 提供源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARMv6-M (Cortex-M0/M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (including Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430 | rtos |
HeartOS | 专有 | 封闭 | 安全关键 | 活跃 | x86, PowerPC, ARM | www |
Helium | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | HCS08, AVR | helium |
HP-1000/RTE | ? | ? | ? | ? | ? | www |
Hybridthreads | ? | 开放源代码 | FPGA | 活跃 | Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP | hthreads |
hyperCOS | ? | 免费评估 (不开放源代码) | 嵌入式 | 活跃 | ARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4F | socware |
IBM 4680 OS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业, POS | 终止 | 286 | IBM (DR Concurrent DOS 286 派生) |
IBM 4690 OS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业, POS | 活跃 | 286, 386 | IBM (DR FlexOS 286/386 派生) |
Integrity | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86 | www |
INtime | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 活跃 | x86 | www |
IntrOS | MIT | 开放源代码 | 嵌入式, 小量内存占用 | 活跃 | ARM Cortex-M, STM8, AVR8 | github |
ITRON, µITRON | 多样 | 多样 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-others | www |
ISIX | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M3 | bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos |
iRTOS | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, ARM7 | irtos |
KolibriOS | GNU GPL | 开放源代码 | 可嵌入 | 活跃 | x86 | www |
Kithara RTS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业 | 活跃 | Windows 扩展, x86, x86-64, Windows XP-10 | www |
Lepton | Mozilla | 开放源代码 | 可嵌入 | 活跃 | ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris),CortexM4 (Freescale Kinetis) | github |
LithOS | 专有 | ? | 嵌入式, 工业 | 活跃 | LEON2-3-4, x86 | www |
LynxOS | 专有 | 源代码可获得 | 嵌入式 | 活跃 | Motorola 68010, x86/IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, LEON | www |
Mark3 | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃, beta | ? | www |
MaRTE OS | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | IA-32 | marte |
MAX II,IV | 专有 | ? | ? | ? | MODCOMP II, IV, ... | ? |
MenuetOS | GNU GPL | 开放源代码 | ? | 活跃 | IA-32 | www |
Menuet 64 | 专有 | 未知 | ? | 活跃 | IA-32, x86-64 | ? |
MicroC/OS-II | 专有 | 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24-dsPIC33-PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, … | micrium |
MicroC/OS-III | 专有 | 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, … | micrium |
Milos | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M3 | www |
miosix | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | stm32, efm32 e LPC2000 | www |
mipOS | 专有 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M3, ST7, STM8, x86 | sites |
Microsoft Invisible Computing (MMLite) | 专有 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1 | research |
mLithOS | 专有 | ? | 嵌入式, 工业 | 活跃 | LEON2-3-4, x86 | www |
MP/M | 专有 | 封闭 (同时开放源代码) | 通用, 工业 | 终止 | 8080, Z80, 8086 | Digital Research |
MQX | 专有 | 免费赠送源代码可获得 | 嵌入式 | 活跃 | Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM | www |
MERT | ? | ? | ? | 活跃 | PDP-11 | ? |
Multiuser DOS | 专有 | 封闭 | 通用, 工业 | 终止 | 386 | Digital Research/Novell, Concurrent Controls, Datapac, IMS (参见 REAL/32) |
Nano-RK | 混合 | 开放源代码 | 嵌入式, WSN | 活跃 | AVR, MSP430 | www |
Neutrino | 专有 | 提供一些源代码 | 微内核 | 活跃 | ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale | www |
NI Linux Real-Time | 专有 | 开发自开放源代码 | 数据采集和过程控制 | 活跃 | National Instruments CompactRIO 控制器 | www |
nOS | Mozilla | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8 | github |
Nucleus RTOS | 专有 | 提供源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH | www |
NUFR | 修改的 BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM (Cortex-M0,-M3,-M4), MSP430, MSP430X (16-位和20-位模式) | ragingdist |
Nut/OS | BSD | 开放源代码 | 嵌入式, 工业 | 活跃 | AVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3 | www |
NuttX | BSD | 开放源代码 | 嵌入式, 小量内存占用 | 活跃 | Linux 用户模式, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Espressif ESP32, Lattice LM32, Renesas MC16C/26/SH-1, RISC-V , Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim!, Zilog Z8Encore!, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZ | www |
OpenEPOS | 专有 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, x86, AVR, MIPS, PowerPC | epos |
OS20 | 专有 | 封闭 | 嵌入式 (STB) | 只维护 | ST20 | ? |
OS2000 | 专有 | ? | 嵌入式 | 活跃 | MIPS (Baget-MIPS 变体), KOMDIV-32, KOMDIV-64, Intel BSP (x86 架构) | www |
OS21 | 专有 | 提供源代码 | 嵌入式 (STB) | 活跃 | ST40/SH4,ST200,ARM | ? |
OS4000 | 专有 | 封闭 | 过程控制 | 只维护 | GEC 4000 系列 | ? |
OpenRTOS | 专有 | 源代码可获得 | 嵌入式 | 活跃 | 同于 FreeRTOS | www |
OSA | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | PIC10-PIC24, AVR 8-bit, STM8 | wiki |
OSE | 专有 | 客户可获得 | 通用 | 活跃 | ARM, PowerPC, x86, TI OMAP, … | www |
OS-9 | 专有 | 客户可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCALE, Motorola 6809, 680x0, SPARC | www |
OSEK | 混合, 开放源代码和商业 | 特殊 | 嵌入式 | 活跃 | 引擎控制单元 | www |
Partikle | 专有 | ? | 嵌入式, 工业 | 活跃 | LEON2-3-4, x86 | www |
Phar Lap ETS | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
PaulOS | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | ? | ? | paulos |
PICOS18 | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | ? | PIC18 | ? |
picoOS | 修改的 BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 维护 | 6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC,Cortex-M,MSP430,PIC32 | picoos |
Piko/RT | 修改的 BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex-M3/M4 | github |
Pharos | Apache 2.0 | 开放源代码 | 嵌入式, 工业, 安全关键 | 活跃 | ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 (都带有内存保护) | sourceforge |
Phoenix-RTOS | 专有 | ? | 嵌入式 | ? | ARM7, IA-32, eSI-RISC | www |
PikeOS | 专有 | 客户可获得 | 安全关键, 虚拟化 | 活跃 | PPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, SuperH | www |
Portos | 专有 | 提供源代码 | 嵌入式, 小量内存占用 | 活跃 | (ARM 马上) | www |
POK | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | x86, PowerPC, SPARC | pok |
PowerTV | 专有 | ? | ? | ? | ? | www |
Prex | BSD | 开放源代码 | 微内核 | 活跃 | ARM, IA-32 | prex |
Protothreads | BSD | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | 架构无关 | dunkels |
pSOS | 专有 | ? | ? | 停止 | 680x0 | ? |
QNX | 专有 | ? | 通用, 医疗设备 | 活跃 | IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale | www |
QP | 双重, 开放源代码和商业 | 双重 | MCU, DSC, DSP SoC | 活跃 | ARM7/9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C/R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24/dsPIC33, Nios II, PSoC1 | www |
Kaspersky OS | 专有 | ? | 安全关键, 虚拟化 | 活跃 | ? | ? |
Data General RDOS | 专有 | ? | 通用 | 终止 | Data General Nova, Data General Eclipse | ? |
ReaGOS | 专有 | 封闭, 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | x86, ATmega, ARM, 可移植 | www |
REAL/32 | 专有 | 封闭 | 通用, 工业 | 活跃 | 386 | IMS (多用户 DOS 派生) |
RedHawk Linux (Red Hat 兼容) | 专有 | 封闭, 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | x86, 其他 | www |
Real-time Linux (CONFIG_RT_PREEMPT) | GNU GPLv2 | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | 同于 Linux | www |
REX OS | 专有 | 封闭, 在许可证下可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM | REX OS |
RIOT | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, MSP430, AVR, x86 | www |
RMX | 专有 | 封闭 | 嵌入式 | 终止 | 8080, 8086, 80386 或更高 | www |
RODOS | BSD | 提供源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, sparc64 平台: SmartFusion2(页面存档备份,存于互联网档案馆), RaspberryPi, STM32 在OS之上: Linux, Windows, MacOS, FreeRTOS, RTems | rodos download(页面存档备份,存于互联网档案馆) |
RSX-11 | 专有 | ? | ? | 历史上的 | PDP-11 | n/a |
RT-11 | 专有 | ? | 通用 | 终止 | PDP-11 | n/a |
RTAI | GNU GPL | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | x86, ARM | www |
RTEMS | 修改的 GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V | rtems |
RTLinux | GNU GPL | 开放源代码 | 通用 | 活跃 | 同于 Linux | n/a |
RT-Thread | Apache 2.0 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32,xburst), MicroBlaze, V850, unicore32, | code |
RTXC Quadros | 专有 | 源代码可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM - Atmel/Freescale/NXP/ST/TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale | www |
RTX, RTX64 | 专有 | 封闭 | MS Windows 扩展 | 活跃 | x86, x86-64 | www |
RTX Keil 实时操作系统 | 专有, 免专利费 | 源代码可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM | www |
Ruff | 专有 | 封闭 | 嵌入式, 通用, 工业, IoT | 活跃 | ARM, MIPS, x86 | ruff |
RX116 | ? | ? | 嵌入式, 工业 | 终止 | NEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50 | 第一个 ITRON 1 兼容 16-bit RTOS |
RX616 | ? | ? | 安全关键, 嵌入式, 工业 | 终止 | NEC V60, NEC V70 | 32-bit ITRON 兼容 |
RX-UX832 | ? | ? | 嵌入式, 工业, 通用 | 终止 | NEC V60, NEC V70 | 32-bit 类Unix RTOS |
SafeRTOS | 专有 | 源代码和设计保证可获得 | 嵌入式, 安全关键 | 活跃 | 同于 FreeRTOS | 同于 FreeRTOS |
SCIOPTA | 专有 | 封闭, 源代码可获得 | 嵌入式, 安全相关 | 活跃 | ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (仿真器), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x | www |
scmRTOS | 免费 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8 | scmrtos |
SDPOS | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 win32/linux 综合目标 | www |
SHaRK | GNU GPL | 开放源代码 | ? | 活跃 | ? | shark |
silRTOS | 免费 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Cortex-M Cortex-A9 ARM-11MP, Blackfin, MIPS, AVR | spanidea |
Simba | MIT | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃, beta | Arduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin/linux | simba-os |
SimpleAVROS | GNU GPLv3 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃, beta | 唯有 AVR | n/a |
SINTRAN III | ? | ? | ? | ? | Norsk Data 计算机 | n/a |
SOOS Project | 免费 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃, beta | H8/300 | www |
StateOS | MIT | 开放源代码 | 嵌入式, 小量内存占用 | 活跃 | ARM Cortex-M, STM8 | github |
Stratify OS | 修改的 GNU GPL 或专有 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex-M3, M4 | stratifylabs |
Symbian OS | Eclipse | 开放源代码 | 嵌入式 | 终止 | ARM | www |
Talon DSP RTOS | 专有 | ? | 嵌入式 DSP | 活跃 | TMS320 | www |
TargetOS | 专有 | 客户可获得 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, Cortus, Freescale ColdFire, PowerPC | www |
T-Kernel | T-License | 源代码可获得 | 嵌入式 RTOS | 活跃 | ARM, MIPS, SH, 更多 | www |
THEOS | ? | ? | ? | ? | ? | www |
ThreadX | 专有 | 客户可获得 | ? | 活跃 | ARC, ARM/Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/Diamond, ZSP | rtos |
TizenRT (页面存档备份,存于互联网档案馆) | Apache 2.0 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM | github |
TI-RTOS 内核 (SYS/BIOS) | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | 多数 Texas Instruments: MSP430-432, C2000-5000-6000, TI 的 ARM 家族 (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx | www |
Tock OS | Apache 2.0/MIT | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM Cortex | https://www.tockos.org(页面存档备份,存于互联网档案馆) |
Trampoline 操作系统 (OSEK 和 AUTOSAR) | GNU GPLv2 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, H8-300H, POSIX, NEC V850e, ARM7, Infineon C166, HCS12 或 PowerPC | trampoline |
TNKernel | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32 (Cortex-M3) | www |
TNeo | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M0-M0+-M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC | github |
Transaction Processing Facility | 专有 | ? | 通用 | 活跃 | IBM System/360 派生 | www |
TRON 计划 | 免费 | 混合 | 混合 | 活跃 | 任何: 是标准而非实现 | www |
TUD:OS | GNU GPL | 开放源代码 | ? | 活跃 | ARM, IA-32, x86-64 | demo |
Unison RTOS | 混合, 开放源代码和商业 | 开放源代码 | MCU, DSC, DSP SoC, FPGA | 活跃 | Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, 专有} | www |
UNIX-RTR | ? | ? | ? | 终止 | PDP-11 | ? |
uSmartx | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | ? | ARM7TDMI, AVR, H8 | usmartx |
u-velOSity | 专有 | ? | 微内核 | 活跃 | ? | www |
velOSity | ? | ? | ? | 活跃 | Power 架构, ARM/XScale, MIPS, x86/Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci | www |
VRTX | 专有 | ? | ? | 被 Nucleus RTOS 取代 | ARM, MIPS, PowerPC, RISC | www |
VxWorks | 专有 | ? | 嵌入式 | 活跃 | ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale | www |
Windows CE | 专有 | Microsoft 共享源代码 | 嵌入式 | 活跃 | x86, MIPS, ARM, SuperH | www |
Xenomai | GNU GPLv2 | 开放源代码 | 通常 | 活跃 | x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x 和 BF56x | www |
XMK | BSD | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃, beta | ? | www |
Simulink Real-Time | 专有 | 封闭 | 实时测试-嵌入式 | 活跃 | x86 | www |
Y@SOS | GNU LGPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | Cortex-M3, STM32 | www |
MontaVista Linux | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ? | www |
UNOS | ? | ? | ? | 历史上的 | 680x0 | ? |
uOS | GNU GPL | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386 | code |
华为 LiteOS | BSD | 开发源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM (M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), X86,RISC-V | www |
Zephyr | Apache 2.0 | 开放源代码 | 嵌入式 | 活跃 | ARM (Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M23, Cortex-M33), x86, ARC, RISC-V, Nios II, Xtensa | www |
外部链接
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