韓泰兩國於1958年10月1日建立邦交[2],同一天亦發表了互設使領館的共同聲明。1959年1月20日,韓國方面為了替新設的駐泰公使館派遣館長,而委任該國駐越南西貢(今胡志明市)的大使崔德新兼任駐泰公使[3]。1960年8月30日,韓國駐泰公使館提昇為大使館規格,並由劉載興出任第一任駐泰大使[2]。開館之初的使館位於曼谷是隆路[4]349號[5],之後尚陸續使用過南沙吞路181號[6]、素拉剎路28/1號「巴帕威大廈」(อาคารประภาวิทย์)6樓等處辦公[7]。1990年後,韓國大使館遷入天龍密路23號的現址運作[4][8],新館為一棟韓式風格(英语:Architecture of South Korea)的大院,館區內包括大使官邸和辦公樓,其中的主樓由韓國建築師金重業操刀設計[4]。
韓國駐泰大使館的轄下部門包含政務課(정무과)、經濟課(경제과)、領事課(영사과)、文化宣傳課(문화홍보과)、總務課(총무과)及武官部(무관부)等。政務課及經濟課分別同泰國政府(英语:Government of Thailand)從事政治/經濟方面的外事交涉和國際合作、就泰國政治/經濟情勢及對外政策相關事項實施調查匯報,亦與政治/經濟相關的國際機構合作,或調查、報告上述機構的關聯活動。領事課負責保護在外韓國人,辦理護照、兵務、領事認證、民願業務及簽證業務。文化宣傳課於泰國國內推動韓國文化介紹、國家形象提升工作及韓泰兩國間的言論交流。總務課做為大使館的館務管理機構,擔當人事、預算、文書、保安、廳舍管理等行政相關事務,武官部則促進國防外交與軍事領域的交流合作[9]。