本条目中,向量 與标量 分別用粗體 與斜體 顯示。例如,位置向量通常用 r {\displaystyle \mathbf {r} \,\!} 表示;而其大小則用 r {\displaystyle r\,\!} 來表示。 在電磁學 裏,有幾種電磁場 的數學表述,這篇文章會講述其中三種表述。
物理學家時常會用三維的向量場 來表達電場 和磁場 。這些向量場在時空的每一點都有一個定義值,被認為是空間坐標和時間坐標的函數。電場和磁場分別寫為 E ( x , y , z , t ) {\displaystyle \mathbf {E} (x,y,z,t)} 和 B ( x , y , z , t ) {\displaystyle \mathbf {B} (x,y,z,t)} 。
假設只有電場存在,而且不含時間,則電場稱為靜電場 。類似地,假設只有磁場存在,而且不含時間,則電場稱為靜磁場 。但是,假若其中任何一個場是含時的,則電場和磁場都必須一起以耦合的電磁場來計算。
自由空間 的電場和磁場,不論是在靜電學裏,靜磁學裏或電動力學 裏,都遵守馬克士威方程組 [ 1] :
自由空間的馬克士威方程組 名稱 微分形式 積分形式 高斯定律 ∇ ⋅ E = ρ ε 0 {\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {E} ={\frac {\rho }{\varepsilon _{0}}}} ∮ S E ⋅ d a = Q ε 0 {\displaystyle \oint _{\mathbb {S} }\ \mathbf {E} \cdot \mathrm {d} \mathbf {a} ={\frac {Q}{\varepsilon _{0}}}} 高斯磁定律 ∇ ⋅ B = 0 {\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {B} =0} ∮ S B ⋅ d a = 0 {\displaystyle \oint _{\mathbb {S} }\ \mathbf {B} \cdot \mathrm {d} \mathbf {a} =0} 法拉第感應定律 ∇ × E = − ∂ B ∂ t {\displaystyle \nabla \times \mathbf {E} =-\ {\frac {\partial \mathbf {B} }{\partial t}}} ∮ L E ⋅ d ℓ = − d Φ B d t {\displaystyle \oint _{\mathbb {L} }\ \mathbf {E} \cdot \mathrm {d} {\boldsymbol {\ell }}=-\ {\frac {\mathrm {d} \Phi _{B}}{\mathrm {d} t}}} 馬克士威-安培定律 ∇ × B = μ 0 J + μ 0 ε 0 ∂ E ∂ t {\displaystyle \nabla \times \mathbf {B} =\mu _{0}\mathbf {J} +\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\partial \mathbf {E} }{\partial t}}} ∮ L B ⋅ d ℓ = μ 0 I + μ 0 ε 0 d Φ E d t {\displaystyle \oint _{\mathbb {L} }\ \mathbf {B} \cdot \mathrm {d} {\boldsymbol {\ell }}=\mu _{0}I+\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\mathrm {d} \Phi _{E}}{\mathrm {d} t}}}
以下表格給出每一個符號所代表的物理意義,和其單位:
物理意義和單位 符號 物理意義 國際單位 E {\displaystyle \mathbf {E} } 電場 伏特 /公尺,牛頓 /庫侖 B {\displaystyle \mathbf {B} } 磁場 特斯拉 ,韋伯 /公尺2 ,伏特 -秒/公尺2 ∇ ⋅ {\displaystyle {\nabla \cdot }} 散度 算符 /公尺 ∇ × {\displaystyle {\nabla \times }} 旋度 算符 ∂ ∂ t {\displaystyle {\frac {\partial }{\partial t}}} 對於時間的偏導數 /秒 S {\displaystyle \mathbb {S} } 曲面積分的運算曲面 公尺2 L {\displaystyle \mathbb {L} } 路徑積分的運算路徑 公尺 d a {\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {a} } 微小面元素向量 公尺2 d ℓ {\displaystyle \mathrm {d} {\boldsymbol {\ell }}} 微小線元素向量 公尺 ε 0 {\displaystyle \varepsilon _{0}\ } 真空電容率 ,又稱為電常數 法拉 /公尺 μ 0 {\displaystyle \mu _{0}\ } 真空磁導率 ,又稱為磁常數 亨利 /公尺,牛頓/安培2 ρ {\displaystyle \ \rho \ } 總電荷密度 庫侖/公尺3 Q {\displaystyle Q} 在閉曲面 S {\displaystyle \mathbb {S} } 裏面的總電荷 庫侖 J {\displaystyle \mathbf {J} } 總電流密度 安培/公尺2 I {\displaystyle I} 穿過閉迴路 L {\displaystyle \mathbb {L} } 所包圍的曲面的總電流 安培 Φ B = ∫ S B ⋅ d a {\displaystyle \Phi _{B}=\int _{\mathbb {S} }\ \mathbf {B} \cdot \mathrm {d} \mathbf {a} } 穿過閉迴路 L {\displaystyle \mathbb {L} } 所包圍的曲面 S {\displaystyle \mathbb {S} } 的磁通量 特斯拉-公尺2 Φ E = ∫ S E ⋅ d a {\displaystyle \Phi _{E}=\int _{\mathbb {S} }\ \mathbf {E} \cdot \mathrm {d} \mathbf {a} } 穿過閉迴路 L {\displaystyle \mathbb {L} } 所包圍的曲面 S {\displaystyle \mathbb {S} } 的電通量 庫侖-公尺2
對於線性 物質,馬克士威方程組內的電常數和磁常數,必須分別改換為線性物質的電容率 和磁導率 。有些更複雜的物質,由於電磁場的作用,會給出更複雜的響應。這些性質可以用張量 來表示。假若電磁場變化很快,張量可能會含時間。假若電磁場的場振幅很大,張量也可能會跟電磁場有關,顯示出非線性或非局域的物質響應。更詳盡細節,請參閱光的色散 和非線性光學 。
1865年,詹姆斯·馬克士威 發表了馬克士威方程組的完整形式於論文《電磁場的動力學理論 》。後來,物理學家發現這組方程式居然與狹義相對論 相容[ 2] 。更令人驚訝的是,兩個處於不同參考系 的觀察者,所觀察到的由兩個不同物理現象產生的明顯的巧合,按照狹義相對論,可以推論出並不是巧合。這論點非常重要,阿爾伯特·愛因斯坦 的1905年講述狹義相對論 的論文《論動體的電動力學 》用了大半篇幅解釋怎樣轉換馬克士威方程組。
當從一個參考系S1 轉換至另外一個以相對速度 v {\displaystyle \mathbf {v} } 移動的參考系S2 時,可以用勞侖茲變換 來變換電場和磁場,其方程式為
E ¯ = γ ( E + v × B ) − ( γ − 1 v 2 ) ( E ⋅ v ) v {\displaystyle {\bar {\mathbf {E} }}=\gamma \left(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} \right)-\left({\frac {\gamma -1}{v^{2}}}\right)(\mathbf {E} \cdot \mathbf {v} )\mathbf {v} } B ¯ = γ ( B − v × E c 2 ) − ( γ − 1 v 2 ) ( B ⋅ v ) v {\displaystyle {\bar {\mathbf {B} }}=\gamma \left(\mathbf {B} -{\frac {\mathbf {v} \times \mathbf {E} }{c^{2}}}\right)-\left({\frac {\gamma -1}{v^{2}}}\right)(\mathbf {B} \cdot \mathbf {v} )\mathbf {v} } ; 其中, E ¯ {\displaystyle {\bar {\mathbf {E} }}} 和 B ¯ {\displaystyle {\bar {\mathbf {B} }}} 是參考系S2 的電場和磁場, γ = 1 / 1 − v 2 / c 2 {\displaystyle \gamma =1/{\sqrt {1-{v^{2}}/{c^{2}}}}} 是勞侖茲因子 , c {\displaystyle c} 是光速 。
假設相對運動是沿著x-軸, v = v x ^ {\displaystyle \mathbf {v} =v{\hat {\mathbf {x} }}} ,則每一個分量的轉換方程式分別為
E ¯ x = E x {\displaystyle {\bar {E}}_{x}=E_{x}} 、 E ¯ y = γ ( E y − v B z ) {\displaystyle {\bar {E}}_{y}=\gamma \left(E_{y}-vB_{z}\right)} 、 E ¯ z = γ ( E z + v B y ) {\displaystyle {\bar {E}}_{z}=\gamma \left(E_{z}+vB_{y}\right)} 、 B ¯ x = B x {\displaystyle {\bar {B}}_{x}=B_{x}} 、 B ¯ y = γ ( B y + v c 2 E z ) {\displaystyle {\bar {B}}_{y}=\gamma \left(B_{y}+{\frac {v}{c^{2}}}E_{z}\right)} 、 B ¯ z = γ ( B z − v c 2 E y ) {\displaystyle {\bar {B}}_{z}=\gamma \left(B_{z}-{\frac {v}{c^{2}}}E_{y}\right)} 。 很值得注意的一點是,假設對於某一個參考系,電場或磁場其中有一個場是零。這並不意味著,對於所有其他參考系,這個場都等於零。這可以從方程式看出,假設 E = 0 {\displaystyle \mathbf {E} =0} ,則
E ¯ x = 0 {\displaystyle {\bar {E}}_{x}=0} 、 E ¯ y = − γ v B z {\displaystyle {\bar {E}}_{y}=-\gamma vB_{z}} 、 E ¯ z = γ v B y {\displaystyle {\bar {E}}_{z}=\gamma vB_{y}} 、 B ¯ x = B x {\displaystyle {\bar {B}}_{x}=B_{x}} 、 B ¯ y = γ B y {\displaystyle {\bar {B}}_{y}=\gamma B_{y}} 、 B ¯ z = γ B z {\displaystyle {\bar {B}}_{z}=\gamma B_{z}} 。 除非 B y = B z = 0 {\displaystyle B_{y}=B_{z}=0} ,電場 E ¯ {\displaystyle {\bar {\mathbf {E} }}} 絕對不會等於零。
導線移動於不均勻磁場 這並不意味分別處於兩個不同參考系的觀察者,所觀察到的是兩種完全不同的事件;它們所觀察到的是以兩種不同方式描述的同樣的事件。愛因斯坦在他的1905年論文裏所提到的移動中的磁鐵與導體問題 ,是個經典例子。如圖右所示,假若環狀導線 固定不動,而磁鐵 以等速移動,則穿過環狀導線的磁通量 會隨著時間而改變。按照法拉第電磁感應定律 ,會產生感應電動勢 和伴隨的電場,因而造成電流流動於環狀導線。可是,假若磁鐵固定不動,改由環狀導線以等速移動,則在環狀導線內部的電荷會因為感受到勞倫茲力而產生動生電動勢 和伴隨的電場,因而造成電流流動於環狀導線。假設,對於這兩個案例,移動的速率相等,而方向相反。則感應出的電流是一樣的。
在解析有些電磁學問題時,物理學家會暫時不計算電場或磁場,而先計算伴隨的電勢或磁勢。電勢 V {\displaystyle V} 為純量,又被稱為純勢;磁勢 A {\displaystyle \mathbf {A} } 為向量,又被稱為向量勢,或磁矢勢 。從這些位勢,可以得到電場和磁場:
E = − ∇ V − ∂ A ∂ t {\displaystyle \mathbf {E} =-\nabla V-{\frac {\partial \mathbf {A} }{\partial t}}} 、 B = ∇ × A {\displaystyle \mathbf {B} =\nabla \times \mathbf {A} } 。 將這兩個方程式代入馬克士威方程式。法拉第電磁感應定律和高斯磁定律的方程式都會約化為恆等式 。另外兩個馬克士威方程式變得比較複雜:
∇ 2 V + ∂ ∂ t ( ∇ ⋅ A ) = − ρ ε 0 {\displaystyle \nabla ^{2}V+{\frac {\partial }{\partial t}}\left(\nabla \cdot \mathbf {A} \right)=-{\frac {\rho }{\varepsilon _{0}}}} 、 ( ∇ 2 A − μ 0 ε 0 ∂ 2 A ∂ t 2 ) − ∇ ( ∇ ⋅ A + μ 0 ε 0 ∂ V ∂ t ) = − μ 0 J {\displaystyle \left(\nabla ^{2}\mathbf {A} -\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\partial ^{2}\mathbf {A} }{\partial t^{2}}}\right)-\nabla \left(\nabla \cdot \mathbf {A} +\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\partial V}{\partial t}}\right)=-\mu _{0}\mathbf {J} } 。 這兩個勢場方程式組合起來,具有與馬克士威方程組同樣的功能和完整性。原本的馬克士威方程組需要解析六個分量。因為電場和磁場各有三個分量。勢場表述只需要解析四個分量,因為電勢只有一個分量,磁矢勢有三個分量。可是,勢場表述涉及了二次微分,方程式也比較冗長。
值得慶幸地是有一種方法可以簡化這兩個勢場方程式。由於勢場不是唯一定義的,只要最後計算得到正確的電場和磁場就行。這性質稱為規範自由 。對於這兩個勢場方程式,選擇參數為位置和時間的任意函數 λ ( r , t ) {\displaystyle \lambda (\mathbf {r} ,t)} ,勢場可以改變為
A ′ = A + ∇ λ {\displaystyle \mathbf {A} '=\mathbf {A} +\nabla \lambda } 、 V ′ = V − ∂ λ ∂ t {\displaystyle V'=V-{\frac {\partial \lambda }{\partial t}}} 。 電場和磁場不變:
B ′ = ∇ × A ′ = ∇ × A + ∇ × ( ∇ λ ) = ∇ × A = B {\displaystyle \mathbf {B} '=\nabla \times \mathbf {A} '=\nabla \times \mathbf {A} +\nabla \times (\nabla \lambda )=\nabla \times \mathbf {A} =\mathbf {B} } 、 E ′ = − ∇ V ′ − ∂ A ′ ∂ t = − ∇ V + ∂ ∇ λ ∂ t − ∂ A ∂ t − ∂ ∇ λ ∂ t = − ∇ V − ∂ A ∂ t = E {\displaystyle \mathbf {E} '=-\nabla V'-{\frac {\partial \mathbf {A} '}{\partial t}}=-\nabla V+{\frac {\partial \nabla \lambda }{\partial t}}-{\frac {\partial \mathbf {A} }{\partial t}}-{\frac {\partial \nabla \lambda }{\partial t}}=-\nabla V-{\frac {\partial \mathbf {A} }{\partial t}}=\mathbf {E} } 。 這規範自由可以用來簡化方程式。最常見的規範自由有兩種。一種是庫侖規範 (Coulomb gauge ),選擇 λ ( r , t ) {\displaystyle \lambda (\mathbf {r} ,t)} 的值來使得 ∇ ⋅ A = 0 {\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {A} =0} 。這對應於靜磁學 案例。這選擇導致兩個勢場方程式分別變為
∇ 2 V = − ρ ε 0 {\displaystyle \nabla ^{2}V=-{\frac {\rho }{\varepsilon _{0}}}} 、 ∇ 2 A − μ 0 ε 0 ∂ 2 A ∂ t 2 = − μ 0 J + μ 0 ε 0 ∇ ( ∂ V ∂ t ) {\displaystyle \nabla ^{2}\mathbf {A} -\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\partial ^{2}\mathbf {A} }{\partial t^{2}}}=-\mu _{0}\mathbf {J} +\mu _{0}\varepsilon _{0}\nabla \left({\frac {\partial V}{\partial t}}\right)} 。 庫侖規範有幾點值得注意之處。第一點,解析電勢很簡單,這電勢方程式的形式為帕松方程式 。第二點,解析磁矢勢很困難,這是庫侖規範的一大缺點。第三點,庫侖規範與狹義相對論不很相容,當轉換參考系時,勞侖茲變換 會撤除原本參考系的庫侖規範。每做一次勞侖茲變換,就要再重新做一次庫侖規範。第四點比較令人困惑,隨著在某一局域的源電荷的改變,在任何位置的電勢的改變是瞬時的,這現象稱為超距作用 (Action at a distance )。
例如,假使於下午一時,在紐約的電荷稍微移動了一下,那麼在完全同樣時間,一位假想觀察者在上海會測量出電勢有所改變。這現象似乎違背了狹義相對論 ,因為狹義相對論禁止以超過光速 之速度來傳輸資訊、信號或任何實體。然而,由於沒有任何觀察者曾經測量到電勢,他們只能測量到電場,而電場是由電勢和磁矢勢共同決定的。所以,由於磁矢勢方程式為含時的,電場遵守狹義相對論要求的速度限制。所有可觀測量都與相對論一致。
另外一種常見的規範自由是勞侖次規範 。選擇 λ ( r , t ) {\displaystyle \lambda (\mathbf {r} ,t)} 的值來使得 ∇ ⋅ A = − μ 0 ε 0 ∂ V ∂ t {\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {A} =-\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\partial V}{\partial t}}} 。這選擇導致兩個勢場方程式分別變為
∇ 2 A − μ 0 ε 0 ∂ 2 A ∂ t 2 = ◻ 2 A = − μ 0 J {\displaystyle \nabla ^{2}\mathbf {A} -\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\partial ^{2}\mathbf {A} }{\partial t^{2}}}=\Box ^{2}\mathbf {A} =-\mu _{0}\mathbf {J} } ∇ 2 V − μ 0 ε 0 ∂ 2 V ∂ t 2 = ◻ 2 V = − ρ ε 0 {\displaystyle \nabla ^{2}V-\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\partial ^{2}V}{\partial t^{2}}}=\Box ^{2}V=-{\frac {\rho }{\varepsilon _{0}}}} 算符 ◻ 2 {\displaystyle \Box ^{2}} 稱為達朗白算符 。這兩個勢場方程式為非齊次波動方程式 ,其右邊項目是波源函數。勢場方程式有兩種解答:一種是源頭組態為未來時間(源電荷或源電流是設定於未來時間)的超前勢 ,另外一種是源頭組態為過去時間(源電荷或源電流是設定於過去時間)的推遲勢 。因為不符合物理的因果關係 ,不具有任何物理意義,物理學家時常會刪除第一種解答,偏好選擇第二種解答。
值得強調的是,勞侖次規範並不比其它規範更正確,勢場本身是無法觀測到的(當然,不考慮像阿哈诺夫-波姆效应 的例外)。勢場展示的任何非因果關係都會消失於可觀測到的電場或磁場。只有電場或磁場是具有物理意義的物理量。
電場和磁場可以綜合起來,形成一個反對稱性 二階協變張量 ,稱為電磁張量 ,寫為 F α β {\displaystyle F_{\alpha \beta }} 。電磁張量將電場和磁場聚集在一起,以方程式表達:
F α β = ( 0 E x / c E y / c E z / c − E x / c 0 − B z B y − E y / c B z 0 − B x − E z / c − B y B x 0 ) {\displaystyle F_{\alpha \beta }=\left({\begin{matrix}0&{E_{x}}/{c}&{E_{y}}/{c}&{E_{z}}/{c}\\{-E_{x}}/{c}&0&-B_{z}&B_{y}\\{-E_{y}}/{c}&B_{z}&0&-B_{x}\\{-E_{z}}/{c}&-B_{y}&B_{x}&0\end{matrix}}\right)} 。 使用閔考斯基度規 η {\displaystyle \eta } ,
η α β = diag ( + 1 , − 1 , − 1 , − 1 ) = ( 1 0 0 0 0 − 1 0 0 0 0 − 1 0 0 0 0 − 1 ) {\displaystyle \eta ^{\alpha \beta }=\operatorname {diag} (+1,-1,-1,-1)=\left({\begin{matrix}1&0&0&0\\0&-1&0&0\\0&0&-1&0\\0&0&0&-1\end{matrix}}\right)} , 將 F α β {\displaystyle F_{\alpha \beta }} 的下標拉高為上標,可以得到反變張量 F μ ν {\displaystyle F^{\mu \nu }} 。採用愛因斯坦求和約定 ,這程序表達為
F μ ν = η α μ η β ν F α β = ( 0 − E x / c − E y / c − E z / c E x / c 0 − B z B y E y / c B z 0 − B x E z / c − B y B x 0 ) {\displaystyle F^{\mu \nu }=\eta ^{\alpha \mu }\,\eta ^{\beta \nu }\,F_{\alpha \beta }=\ \left({\begin{matrix}0&-{E_{x}}/{c}&-{E_{y}}/{c}&-{E_{z}}/{c}\\{E_{x}}/{c}&0&-B_{z}&B_{y}\\{E_{y}}/{c}&B_{z}&0&-B_{x}\\{E_{z}}/{c}&-B_{y}&B_{x}&0\end{matrix}}\right)} 。 給予一個 n {\displaystyle n} 階反對稱協變張量 F i 1 i 2 … i n {\displaystyle F_{i_{1}i_{2}\dots i_{n}}} ,則其 m {\displaystyle m} 階對偶張量 (dual tensor ) G j 1 j 2 … j m , m < n {\displaystyle G^{j_{1}j_{2}\dots j_{m}},\quad m<n} 是一個反對稱反變張量:
G j 1 j 2 … j m = 1 n ! ϵ j 1 j 2 … j m i 1 i 2 … i n F i 1 i 2 … i n {\displaystyle G^{j_{1}j_{2}\dots j_{m}}={\frac {1}{n!}}\ \epsilon ^{j_{1}j_{2}\dots j_{m}\ i_{1}i_{2}\dots i_{n}}\ F_{i_{1}i_{2}\dots i_{n}}} ; 其中, ϵ j 1 j 2 … j m i 1 i 2 … i n {\displaystyle \epsilon ^{j_{1}j_{2}\dots j_{m}\ i_{1}i_{2}\dots i_{n}}} 是 m + n {\displaystyle m+n} 維列維-奇維塔符號 。
根據這定義, F α β {\displaystyle F_{\alpha \beta }} 的二階對偶張量 G μ ν {\displaystyle G^{\mu \nu }} 是
G μ ν = ( 0 − B x − B y − B z B x 0 E z / c − E y / c B y − E z / c 0 E x / c B z E y / c − E x / c 0 ) {\displaystyle G^{\mu \nu }=\ \left({\begin{matrix}0&-B_{x}&-B_{y}&-B_{z}\\B_{x}&0&{E_{z}}/{c}&-{E_{y}}/{c}\\B_{y}&-{E_{z}}/{c}&0&{E_{x}}/{c}\\B_{z}&{E_{y}}/{c}&-{E_{x}}/{c}&0\end{matrix}}\right)} 。 換一種方法,將 F μ ν {\displaystyle F^{\mu \nu }} 的項目做以下替換: E / c → B {\displaystyle {\mathbf {E} }/{c}\to \mathbf {B} } 、 B → − E / c {\displaystyle \mathbf {B} \to -\ {\mathbf {E} }/{c}} ,也可以得到二階對偶張量 G μ ν {\displaystyle G^{\mu \nu }} 。
給予兩個慣性參考系 S {\displaystyle {\mathcal {S}}} 、 S ¯ {\displaystyle {\bar {\mathcal {S}}}} ;相對於參考系 S {\displaystyle {\mathcal {S}}} ,參考系 S ¯ {\displaystyle {\bar {\mathcal {S}}}} 以速度 v = v x ^ {\displaystyle \mathbf {v} =v{\hat {\mathbf {x} }}} 移動。對於這兩個參考系,相關的勞侖茲變換矩陣 Λ ν μ {\displaystyle \Lambda _{\nu }^{\mu }} 是
Λ ν μ = ( γ − γ β 0 0 − γ β γ 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ) {\displaystyle \Lambda _{\nu }^{\mu }=\ \left({\begin{matrix}\gamma &-\gamma \beta &0&0\\-\gamma \beta &\gamma &0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{matrix}}\right)} ; 其中, γ = 1 1 + ( v c ) 2 {\displaystyle \gamma ={\cfrac {1}{\sqrt {1+\left({\frac {v}{c}}\right)^{2}}}}} 是勞侖茲因子 , β = v c {\displaystyle \beta ={\frac {v}{c}}} 是貝他因子 。
對於這兩個參考系,一個事件的四維位置分別標記為 x μ {\displaystyle {x}^{\mu }} 、 x ¯ μ {\displaystyle {\bar {x}}^{\mu }} 。那麼,這兩個四維位置之間的關係為
x ¯ μ = Λ ν μ x ν {\displaystyle {\bar {x}}^{\mu }=\Lambda _{\nu }^{\mu }x^{\nu }} 。 在相對論裏,使用勞侖茲變換 ,可以將電磁張量和其對偶張量從一個參考系變換到另外一個參考系,以方程式表達,
F ¯ α β = Λ μ α Λ ν β F μ ν {\displaystyle {\bar {F}}^{\alpha \beta }=\Lambda _{\mu }^{\alpha }\Lambda _{\nu }^{\beta }F^{\mu \nu }} 、 G ¯ α β = Λ μ α Λ ν β G μ ν {\displaystyle {\bar {G}}^{\alpha \beta }=\Lambda _{\mu }^{\alpha }\Lambda _{\nu }^{\beta }G^{\mu \nu }} 。 使用張量標記,馬克士威方程組的形式為[ 3]
F α β , α = μ 0 J β {\displaystyle {F^{\alpha \beta }}_{,\alpha }=\mu _{0}J^{\beta }} 、 G α β , α = 0 {\displaystyle {G^{\alpha \beta }}_{,\alpha }=0} ; 其中, F α β , α {\displaystyle {F^{\alpha \beta }}_{,\alpha }} 和 G α β , α {\displaystyle {G^{\alpha \beta }}_{,\alpha }} 分別是 F α β {\displaystyle F^{\alpha \beta }} 和 G α β {\displaystyle G^{\alpha \beta }} 對於曲線坐標 (curvilinear coordinates ) x α {\displaystyle x^{\alpha }} 的協變導數 , J β = ( ρ c J x J y J z ) {\displaystyle J^{\beta }={\begin{pmatrix}\rho c&J_{x}&J_{y}&J_{z}\end{pmatrix}}} 是四維電流密度 。
假設 x α {\displaystyle x^{\alpha }} 為直角坐標 , x α = ( c t , x , y , z ) {\displaystyle x^{\alpha }=(ct,x,y,z)} ,則協變導數 F α β , α {\displaystyle {F^{\alpha \beta }}_{,\alpha }} 和 G α β , α {\displaystyle {G^{\alpha \beta }}_{,\alpha }} 分別以方程式表達為
F α β , α = ∂ F α β ∂ x α {\displaystyle {F^{\alpha \beta }}_{,\alpha }={\frac {\partial F^{\alpha \beta }}{\partial x^{\alpha }}}} ; G α β , α = ∂ G α β ∂ x α {\displaystyle {G^{\alpha \beta }}_{,\alpha }={\frac {\partial G^{\alpha \beta }}{\partial x^{\alpha }}}} 。 仔細分析,設定 β = 0 {\displaystyle \beta =0} ,則可從 F α β {\displaystyle {F^{\alpha \beta }}} 的馬克士威方程式得到高斯定律的方程式:
F α 0 , α = 1 c ( ∂ E x ∂ x + ∂ E y ∂ y + ∂ E z ∂ z ) = μ 0 J 0 = μ 0 c ρ {\displaystyle {F^{\alpha 0}}_{,\alpha }={\frac {1}{c}}\left({\frac {\partial E_{x}}{\partial x}}+{\frac {\partial E_{y}}{\partial y}}+{\frac {\partial E_{z}}{\partial z}}\right)=\mu _{0}J^{0}=\mu _{0}c\rho } ; 又可從 G α β {\displaystyle {G^{\alpha \beta }}} 的馬克士威方程式得到高斯磁定律的方程式:
G α 0 , α = 1 c ( ∂ B x ∂ x + ∂ B y ∂ y + ∂ B z ∂ z ) = 0 {\displaystyle {G^{\alpha 0}}_{,\alpha }={\frac {1}{c}}\left({\frac {\partial B_{x}}{\partial x}}+{\frac {\partial B_{y}}{\partial y}}+{\frac {\partial B_{z}}{\partial z}}\right)=0} 。 另外 β = 1 , 2 , 3 {\displaystyle \beta =1,2,3} 的 F α β {\displaystyle {F^{\alpha \beta }}} 的三條馬克士威方程式,對應於馬克士威-安培定律的方程式:
F α 1 , α = − 1 c 2 ∂ E x ∂ t + ∂ B z ∂ y − ∂ B y ∂ z = μ 0 J 1 = μ 0 J x {\displaystyle {F^{\alpha 1}}_{,\alpha }=-{\frac {1}{c^{2}}}{\frac {\partial E_{x}}{\partial t}}+{\frac {\partial B_{z}}{\partial y}}-{\frac {\partial B_{y}}{\partial z}}=\mu _{0}J^{1}=\mu _{0}J_{x}} 、 F α 2 , α = − 1 c 2 ∂ E y ∂ t − ∂ B z ∂ x + ∂ B x ∂ z = μ 0 J 2 = μ 0 J y {\displaystyle {F^{\alpha 2}}_{,\alpha }=-{\frac {1}{c^{2}}}{\frac {\partial E_{y}}{\partial t}}-{\frac {\partial B_{z}}{\partial x}}+{\frac {\partial B_{x}}{\partial z}}=\mu _{0}J^{2}=\mu _{0}J_{y}} 、 F α 3 , α = − 1 c 2 ∂ E z ∂ t + ∂ B y ∂ x − ∂ B x ∂ y = μ 0 J 3 = μ 0 J z {\displaystyle {F^{\alpha 3}}_{,\alpha }=-{\frac {1}{c^{2}}}{\frac {\partial E_{z}}{\partial t}}+{\frac {\partial B_{y}}{\partial x}}-{\frac {\partial B_{x}}{\partial y}}=\mu _{0}J^{3}=\mu _{0}J_{z}} ; 而 G α β {\displaystyle {G^{\alpha \beta }}} 的三條馬克士威方程式,對應於法拉第電磁感應定律的方程式:
G α 1 , α = − ∂ B x ∂ t − ∂ E z c ∂ y + ∂ E y c ∂ z = 0 {\displaystyle {G^{\alpha 1}}_{,\alpha }=-{\frac {\partial B_{x}}{\partial t}}-{\frac {\partial E_{z}}{c\partial y}}+{\frac {\partial E_{y}}{c\partial z}}=0} 、 G α 2 , α = − ∂ B y ∂ t + ∂ E z c ∂ x − ∂ E x c ∂ z = 0 {\displaystyle {G^{\alpha 2}}_{,\alpha }=-{\frac {\partial B_{y}}{\partial t}}+{\frac {\partial E_{z}}{c\partial x}}-{\frac {\partial E_{x}}{c\partial z}}=0} 、 G α 3 , α = − ∂ B z ∂ t − ∂ E y c ∂ x + ∂ E x c ∂ y = 0 {\displaystyle {G^{\alpha 3}}_{,\alpha }=-{\frac {\partial B_{z}}{\partial t}}-{\frac {\partial E_{y}}{c\partial x}}+{\frac {\partial E_{x}}{c\partial y}}=0} 。