超複數 是複數 在抽象代數中的引申,通常是實數 域 上某個有限維的單位 代數 的元素。19世紀後期對超複數的研究,成為現代群表示論 的根基。 此種代數舉例如下:
19世紀,實數系 和複數系 之外的若干數系 ,如四元數系 、雙複數系 、分裂四元數系 、複四元數系 、八元數系 ,成為數學文獻中完善的概念。超複數是涵蓋該些數系的概念,吸引學者研究和分類。
分類工作始於本傑明·皮爾士 的1872年文章〈線性結合代數〉[ 1] ,並由其子查爾斯·桑德斯·皮爾士 接續。重要的是,二人認定冪零元 和冪等元 皆對分類有用。凱萊-迪克森構造 利用對合 ,從實數系開始,生成複數系、四元數系、八元數系。赫維茲 和弗羅貝尼烏斯 證明超複數的若干限制:赫維茲定理 斷言有限維的實複合代數 僅得實數系 R {\displaystyle \mathbb {R} } 、複數系 C {\displaystyle \mathbb {C} } 、四元數系 H {\displaystyle \mathbb {H} } 、八元數系 O {\displaystyle \mathbb {O} } ,而弗羅貝尼烏斯定理 斷言,實結合除代數 僅得 R {\displaystyle \mathbb {R} } 、 C {\displaystyle \mathbb {C} } 、 H {\displaystyle \mathbb {H} } 。1958年,弗蘭克·亞當斯 考慮H -空間(有具單位元的連續 乘法的拓撲空間 )的霍普夫不變量 ,發表推廣的結果,該結果仍將維數限制在1、2、4、8。[ 2]
矩陣代數 對研究超複數系幫助很大。首先,矩陣提供新的超複數系,例如 2 × 2 {\displaystyle 2\times 2} 實矩陣組成的代數(同構於分裂四元數 )。很快,矩陣方法解明其他超複數系,因為該些超複數系也可以用矩陣及其運算表示 。1907年,約瑟夫·韋德伯恩 證明,滿足結合律的超複數系可表示為方陣 代數或其直積 。[ 3] [ 註 1] 此後,結合代數 成為較常用來稱呼超複數系的術語,例如韋德伯恩在愛丁堡大學 的學位論文標題便用了此術語。然而,也有不可結合的數系,例如八元數系和雙曲四元數系 ,也算是另一類的超複數。
湯馬士·霍金斯(Thomas Hawkins)[ 4] 解釋,超複數是研究李群 和群表示論 的踏腳石。例如,1929年,埃米·諾特 發表〈超複量與表示論〉[ 5] 。1973年,以賽亞·坎托爾 和索洛多夫尼科夫(A. S. Solodovnikov)出版關於超複數的德文教科書[ 6] ,該書於1989年翻譯成英文。[ 7]
凱倫·帕歇爾 詳細介紹全盛期的超複數研究[ 8] ,包括數學家特奧多爾·莫林 [ 9] 和愛德華·斯圖迪 [ 10] 的貢獻。關於超複數至近世代數 的過渡,巴爾特·倫德特·范德瓦爾登 在《代數史》[ 11] 有三十頁專論超複數。
Kantor & Solodovnikov (1989) harvtxt模板錯誤: 多個指向目標 (2個): CITEREFKantorSolodovnikov1989 (幫助 ) 定義超複數 為實域上某個有限維代數的元素,而該代數要有單位 ,但無需可結合 或可交換 。[ 12] 該些元素可以寫成一組基 { 1 , i 1 , … , i n } {\displaystyle \{1,i_{1},\dots ,i_{n}\}} 的線性組合,其中系數為實數 ( a 0 , … , a n ) {\displaystyle (a_{0},\dots ,a_{n})} ,而基的大小 n + 1 {\displaystyle n+1} 稱為該代數的維數。若可行,一般將基正規化 ,即選取 i k {\displaystyle i_{k}} 使 i k 2 ∈ { − 1 , 0 , + 1 } {\displaystyle i_{k}^{2}\in \{-1,0,+1\}} 。下節先考慮二維 超複數(即 n = 1 {\displaystyle n=1} )。
關於二維實代數有以下定理:[ 6] :14,15 [ 13] [ 14] 在同構意義下,實域上的二維單位代數恰有3個:複數系 、雙曲複數系 、二元數系 。於是,實域上的所有二維單位代數皆可結合和可交換。
下段簡述定理的證明。
因為給定的代數是二維,可選一組基 { 1 , u } {\displaystyle \{1,u\}} 。因為代數對乘法封閉 , u {\displaystyle u} 的平方仍是代數的元素,故可寫成線性組合:
u 2 = a 0 + a 1 u , {\displaystyle u^{2}=a_{0}+a_{1}u,} 其中 a 0 , a 1 {\displaystyle a_{0},a_{1}} 為實系數。
運用常見的配方法 ,兩邊減走 a 1 u {\displaystyle a_{1}u} 並加上 a 1 2 / 4 {\displaystyle a_{1}^{2}/4} ,得:
u 2 − a 1 u + a 1 2 4 = a 0 + a 1 2 4 . {\displaystyle u^{2}-a_{1}u+{\frac {a_{1}^{2}}{4}}=a_{0}+{\frac {a_{1}^{2}}{4}}.} 所以 ( u − a 1 2 ) 2 = u ~ 2 {\displaystyle \left(u-{\frac {a_{1}}{2}}\right)^{2}={\tilde {u}}^{2}} ,其中 u ~ 2 = a 0 + a 1 2 4 {\displaystyle {\tilde {u}}^{2}=a_{0}+{\frac {a_{1}^{2}}{4}}} 是實數。 取決於此實數值,分別有三種情況:
若 4 a 0 = − a 1 2 {\displaystyle 4a_{0}=-a_{1}^{2}} ,則上式變成 u ~ 2 = 0 {\displaystyle {\tilde {u}}^{2}=0} 。於是, u ~ {\displaystyle {\tilde {u}}} 可視為二元數的基 { 1 , ε } {\displaystyle \{1,\varepsilon \}} 中的冪零元 ε {\displaystyle \varepsilon } 。 若 4 a 0 > − a 1 2 {\displaystyle 4a_{0}>-a_{1}^{2}} ,則有 u ~ 2 > 0 {\displaystyle {\tilde {u}}^{2}>0} 。雙曲複數 的標準基 { 1 , j } {\displaystyle \{1,j\}} 滿足 j 2 = + 1 {\displaystyle j^{2}=+1} ,故若除 u ~ {\displaystyle {\tilde {u}}} 以正實數 a := a 0 + a 1 2 4 {\displaystyle a:={\sqrt {a_{0}+{\frac {a_{1}^{2}}{4}}}}} (其平方與 u ~ {\displaystyle {\tilde {u}}} 平方相等),得到的結果即可視為 j {\displaystyle j} 。 若 4 a 0 < − a 1 2 {\displaystyle 4a_{0}<-a_{1}^{2}} ,則有 u ~ 2 < 0 {\displaystyle {\tilde {u}}^{2}<0} 。平常複數的標準基 { 1 , i } {\displaystyle \{1,i\}} 滿足 i 2 = − 1 {\displaystyle i^{2}=-1} ,故若除 u ~ {\displaystyle {\tilde {u}}} 以正實數 a := a 1 2 4 − a 0 {\displaystyle a:={\sqrt {{\frac {a_{1}^{2}}{4}}-a_{0}}}} (其平方與 u ~ {\displaystyle {\tilde {u}}} 平方互為相反數),得到的結果即可視為 i {\displaystyle i} 。 從而定理成立。
複數系是以上三個二維實代數中唯一一個域 。若代數具有1的非實平方根 j {\displaystyle j} (如雙曲複數),則也有冪等元 1 2 ( 1 ± j ) {\displaystyle {\tfrac {1}{2}}(1\pm j)} 和零因子 (因為 ( 1 + j ) ( 1 − j ) = 0 {\displaystyle (1+j)(1-j)=0} ),故此種代數必不為除代數 。然而,此種性質有時很有用,例如雙曲複數適用於描述狹義相對論 的勞侖茲變換 。
《數學雜誌 》在2004年的某版中,稱二維實代數為「廣義複數」(generalized complex numbers)。[ 15] 四個複數交比 的概念也可以推廣到其他二維實代數。[ 16]
克里福代數 是由賦有二次型 的向量空間所生成的單位結合代數 。在實域上,其等價於可以定義對稱純量積 u ⋅ v = 1 2 ( u v + v u ) {\displaystyle u\cdot v={\tfrac {1}{2}}(uv+vu)} ,正交化 該二次型,以得到基 { e 1 , … , e k } {\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{k}\}} ,滿足:
1 2 ( e i e j + e j e i ) = { − 1 , 0 , + 1 , i = j , 0 , i ≠ j . {\displaystyle {\tfrac {1}{2}}(e_{i}e_{j}+e_{j}e_{i})=\left\{{\begin{matrix}-1,0,+1,&i=j,\\0,&i\not =j.\end{matrix}}\right.} 由乘法封閉性,該向量空間的基相乘得到 2 k {\displaystyle 2^{k}} 個克里福數 ,即 1 , e 1 , e 2 , e 3 , … , e 1 e 2 , … , e 1 e 2 e 3 , … , e 1 e 2 ⋯ e k {\displaystyle 1,\ e_{1},\ e_{2},\ e_{3},\ \ldots ,\ e_{1}e_{2},\ \ldots ,\ e_{1}e_{2}e_{3},\ \ldots ,\ e_{1}e_{2}\cdots e_{k}} ,皆為克里福代數的元素,且組成該代數的基(不同於原向量空間的基),可視為一個超複數系的基。與原向量空間的基 { e 1 , … , e k } {\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{k}\}} 不同,該代數的其他基元素不一定反交換 ,而是取決於將兩個因子對調時,會交換的簡單因子(即 e i {\displaystyle e_{i}} )有奇數對抑或偶數對。所以, e 1 e 2 = − e 2 e 1 {\displaystyle e_{1}e_{2}=-e_{2}e_{1}} ,但 e 1 ( e 2 e 3 ) = + ( e 2 e 3 ) e 1 {\displaystyle e_{1}(e_{2}e_{3})=+(e_{2}e_{3})e_{1}} 。
若不允許 e i 2 = 0 {\displaystyle e_{i}^{2}=0} (即二次型非退化 ),則餘下的克里福代數可記為 C l p , q ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{p,q}(\mathbb {R} )} ,表示其為 p {\displaystyle p} 個滿足 e i 2 = + 1 {\displaystyle e_{i}^{2}=+1} 的簡單基元和 q {\displaystyle q} 個滿足 e i 2 = − 1 {\displaystyle e_{i}^{2}=-1} 的簡單基元生成的代數,而括號內的 R {\displaystyle \mathbb {R} } 指明此為實域上的克里福代數,即元素的系數為實數。
該些代數稱為幾何代數 ,組成有規律的一族。該族代數適用於描述轉動 、相位 、自旋 ,因此在古典 和量子力學 、電磁學 、相對論 方面很有用。
此族代數包括:複數系 C l 0 , 1 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{0,1}(\mathbb {R} )} 、雙曲複數系 C l 1 , 0 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{1,0}(\mathbb {R} )} ,四元數系 C l 0 , 2 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{0,2}(\mathbb {R} )} 、分裂複四元數系 C l 0 , 3 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{0,3}(\mathbb {R} )} 、分裂四元數系 C l 1 , 1 ( R ) ≅ C l 2 , 0 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{1,1}(\mathbb {R} )\cong \mathrm {Cl} _{2,0}(\mathbb {R} )} (二維空間生成的自然代數)、 C l 3 , 0 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{3,0}(\mathbb {R} )} (三維空間生成的自然代數,也是包立矩陣 生成的代數)、時空代數 C l 1 , 3 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{1,3}(\mathbb {R} )} 。
代數 C l p , q ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{p,q}(\mathbb {R} )} 可以視為代數 C l q + 1 , p ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{q+1,p}(\mathbb {R} )} 的偶子代數 C l q + 1 , p [ 0 ] ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{q+1,p}^{[0]}(\mathbb {R} )} ,從而可用作描述 C l q + 1 , p ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{q+1,p}(\mathbb {R} )} 中的旋轉。因此,複數密切關係二維空間的旋轉,四元數密切關係三維空間的旋轉,雙曲複數密切關係1+1維時空的雙曲旋轉(洛侖茲變換 ),餘可類推。
雖然八維或以上時,凱萊-迪克森結構 和分裂複數構造的乘法不可結合,任意維數的克里福代數皆可結合。
1995年,伊恩·波蒂厄斯 有關克里福代數的書中,論及「子代數的辨認」。其命題11.4總結超複數的情況:[ 17]
設 A {\displaystyle A} 為實結合代數,且具有單位元 1 {\displaystyle 1} 。則 1 {\displaystyle 1} 生成 R {\displaystyle \mathbb {R} } (實子代數 ), 若 e 0 ∈ A {\displaystyle e_{0}\in A} 是任何滿足 e 0 2 = − 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=-1} 的元素,則其生成的二維子代數與 C {\displaystyle \mathbb {C} } 同構(複子代數 ), 若 e 0 ∈ A {\displaystyle e_{0}\in A} 是任何滿足 e 0 2 = + 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=+1} 的元素,則其生成的二維子代數與 R 2 {\displaystyle \mathbb {R} ^{2}} 同構(此處 R 2 {\displaystyle \mathbb {R} ^{2}} 是實二元組的集合,其上的乘法是逐個分量相乘。該代數與雙曲複代數 同構), 若 e 0 2 = e 1 2 = − 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=e_{1}^{2}=-1} ,且 e 0 , e 1 {\displaystyle e_{0},e_{1}} 反交換,則 { e 0 , e 1 } {\displaystyle \{e_{0},e_{1}\}} 生成的四維子代數同構於 H {\displaystyle \mathbb {H} } (四元數代數 ), 若 e 0 2 = e 1 2 = 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=e_{1}^{2}=1} ,且 e 0 , e 1 {\displaystyle e_{0},e_{1}} 反交換,則 { e 0 , e 1 } {\displaystyle \{e_{0},e_{1}\}} 生成的四維子代數同構於 M 2 ( R ) {\displaystyle {\mathcal {M}}_{2}(\mathbb {R} )} (元素為 2 × 2 {\displaystyle 2\times 2} 實矩陣 ,或分裂四元數 ), 若 e 0 2 = e 1 2 = e 2 2 = − 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=e_{1}^{2}=e_{2}^{2}=-1} ,且 e 0 , e 1 , e 2 {\displaystyle e_{0},e_{1},e_{2}} 兩兩反交換,則其生成的八維子代數同構於 2 H {\displaystyle \ {}^{2}\mathbb {H} } (分裂複四元數代數 ), 若 e 0 2 = e 1 2 = e 2 2 = 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=e_{1}^{2}=e_{2}^{2}=1} ,且 e 0 , e 1 , e 2 {\displaystyle e_{0},e_{1},e_{2}} 兩兩反交換,則其生成的八維子代數同構於 M 2 ( C ) {\displaystyle {\mathcal {M}}_{2}(\mathbb {C} )} (元素為 2 × 2 {\displaystyle 2\times 2} 複矩陣 ,亦可視為複四元數 或包立代數 )。 超出該些古典代數的延伸,見克里福代數的分類 。
撇除實數系、複數系、四元數系不計,其他克里福代數 C l p , q ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{p,q}(\mathbb {R} )} 皆含有平方為 + 1 {\displaystyle +1} 的非實數,故不能為除代數。凱萊-迪克森構造 是另一個擴展複數系的方法,其給出維數為 2 n ( n = 2 , 3 , 4 , … ) {\displaystyle 2^{n}\ (n=2,\ 3,\ 4,\ldots )} 的數系,該些數系的基 { 1 , i 1 , … , i 2 n − 1 } {\displaystyle \{1,i_{1},\dots ,i_{2^{n}-1}\}} 滿足:所有非實的基元兩兩反交換,且 i m 2 = − 1 {\displaystyle i_{m}^{2}=-1} 。在8維或以上時(即 n ≥ 3 {\displaystyle n\geq 3} ),該些代數不可結合,而在16維或以上時(即 n ≥ 4 {\displaystyle n\geq 4} ),該些代數有零因子 。
此構造得到的前幾個代數是4維的四元數系 、8維的八元數系 、16維的十六元數系 。隨維數上升,其代數結構的對稱性逐一失去:四元數乘法不可交換 ,八元數乘法不可結合 ,而十六元數的範數 不具積性。
凱萊-迪克森構造的某些步驟中,若插入額外的符號,則得到複合代數 中的「分裂代數」,而非除代數:
分裂複數系 :有基 { 1 , i 1 } {\displaystyle \{1,i_{1}\}} ,滿足 i 1 2 = + 1 {\displaystyle \ i_{1}^{2}=+1} , 分裂四元數系 :有基 { 1 , i 1 , i 2 , i 3 } {\displaystyle \{1,i_{1},i_{2},i_{3}\}} ,滿足 i 1 2 = − 1 , i 2 2 = i 3 2 = + 1 {\displaystyle \ i_{1}^{2}=-1,i_{2}^{2}=i_{3}^{2}=+1} , 分裂八元數系 :有基 { 1 , i 1 , … , i 7 } {\displaystyle \{1,i_{1},\dots ,i_{7}\}} ,滿足 i 1 2 = i 2 2 = i 3 2 = − 1 {\displaystyle \ i_{1}^{2}=i_{2}^{2}=i_{3}^{2}=-1} , i 4 2 = i 5 2 = i 6 2 = i 7 2 = + 1 {\displaystyle \ i_{4}^{2}=i_{5}^{2}=i_{6}^{2}=i_{7}^{2}=+1} 。 與複數系不同,分裂複數系並非代數閉 ,甚至包含非平凡的零因子 和冪等元 。與四元數系類似,分裂四元數系亦不可交換,但同時還含有冪零元 。分裂四元數與二階方陣 的代數同構。分裂八元數系不可結合,也含有冪零元。
兩個代數的張量積 仍為代數,如此可構造更多超複數系。
作為例子,取2維實代數 C {\displaystyle \mathbb {C} } (複數系)、4維實代數 H {\displaystyle \mathbb {H} } (四元數系)、8維實代數 O {\displaystyle \mathbb {O} } (八元數系),分別與 C {\displaystyle \mathbb {C} } 作張量積,依次得4維的雙複數系 C ⊗ R C {\displaystyle \mathbb {C} \otimes _{\mathbb {R} }\mathbb {C} } 、8維的複四元數系 C ⊗ R H {\displaystyle \mathbb {C} \otimes _{\mathbb {R} }\mathbb {H} } 、16維的複八元數系 C ⊗ R O {\displaystyle \mathbb {C} \otimes _{\mathbb {R} }\mathbb {O} } 。
多重複數 :其組成複域上的 2 n − 1 {\displaystyle 2^{n-1}} 維向量空間。 複合代數 :賦有二次型 的代數,其中二次型與乘法可互換次序。 ^ Peirce, Benjamin, Linear Associative Algebra, American Journal of Mathematics, 1881, 4 (1): 221–6, JSTOR 2369153 (英语) ^ Adams, J. F., On the Non-Existence of Elements of Hopf Invariant One (PDF) , Annals of Mathematics, July 1960, 72 (1): 20–104 [2021-07-28 ] , JSTOR 1970147 , doi:10.2307/1970147 , (原始内容 (PDF) 存档于2016-01-25) (英语) ^ J.H.M. Wedderburn , On Hypercomplex Numbers , Proceedings of the London Mathematical Society, 1908, 6 : 77–118 [2021-07-28 ] , doi:10.1112/plms/s2-6.1.77 , (原始内容 存档于2021-08-03) (英语) ^ Hawkins, Thomas, Hypercomplex numbers, Lie groups, and the creation of group representation theory, Archive for History of Exact Sciences, 1972, 8 (4): 243–287, S2CID 120562272 , doi:10.1007/BF00328434 (英语) ^ Noether, Emmy, Hyperkomplexe Größen und Darstellungstheorie [Hypercomplex Quantities and the Theory of Representations] , Mathematische Annalen, 1929, 30 : 641–92 [2016-01-14 ] , S2CID 120464373 , doi:10.1007/BF01187794 , (原始内容 存档于2016-03-29) (德语) ^ 6.0 6.1 Kantor, I. L.; Solodownikow, A. S., Hyperkomplexe Zahlen, Leipzig: BSB B.G. Teubner Verlagsgesellschaft, 1978 (德语) ^ Kantor, I. L.; Solodovnikov, A. S., Hypercomplex numbers , Berlin, New York: Springer-Verlag , 1989, ISBN 978-0-387-96980-0 , MR 0996029 (英语) ^ Parshall, Karen, Wedderburn and the Structure of Algebras, Archive for History of Exact Sciences, 1985, 32 : 223–349, S2CID 119888377 , doi:10.1007/BF00348450 (英语) ^ Molien, Theodor, Ueber Systeme höherer complexer Zahlen , Mathematische Annalen, 1893, 41 (1): 83–156 [2021-07-28 ] , S2CID 122333076 , doi:10.1007/BF01443450 , (原始内容 存档于2021-08-03) (德语) ^ Study, Eduard, Theorie der gemeinen und höhern komplexen Grössen, Encyclopädie der mathematischen Wissenschaften I A (4): 147–183, 1898 (德语) ^ van der Waerden, B.L., 10. The discovery of algebras, 11. Structure of algebras, A History of Algebra, Springer, 1985, ISBN 3-540-13610X (英语) ^ Kantor, I. L.; Solodovnikov, A. S., Hypercomplex numbers , Berlin, New York: Springer-Verlag , 1989, ISBN 978-0-387-96980-0 , MR 0996029 (英语) ^ Yaglom, Isaak, Complex Numbers in Geometry: 10–14, 1968 (英语) ^ Ewing, John H. (编), Numbers, Springer: 237, 1991, ISBN 3-540-97497-0 (英语) ^ Harkin, Anthony A.; Harkin, Joseph B., Geometry of Generalized Complex Numbers (PDF) , Mathematics Magazine , 2004, 77 (2): 118–129 [2021-07-27 ] , S2CID 7837108 , doi:10.1080/0025570X.2004.11953236 , (原始内容 (PDF) 存档于2017-08-29) (英语) ^ Brewer, Sky, Projective Cross-ratio on Hypercomplex Numbers, Advances in Applied Clifford Algebras, 2013, 23 (1): 1–14, S2CID 119623082 , arXiv:1203.2554 , doi:10.1007/s00006-012-0335-7 (英语) ^ Porteous, Ian R., Clifford Algebras and the Classical Groups, Cambridge University Press : 88–89, 1995, ISBN 0-521-55177-3 (英语)
可數集 自然数 ( N {\displaystyle \mathbb {N} } ) 整数 ( Z {\displaystyle \mathbb {Z} } ) 有理数 ( Q {\displaystyle \mathbb {Q} } ) 規矩數 代數數 ( A {\displaystyle \mathbb {A} } ) 周期 可計算數 可定义数 高斯整數 ( Z [ i ] {\displaystyle \mathbb {Z} [i]} ) 艾森斯坦整数 合成代數 可除代數 :实数 ( R {\displaystyle \mathbb {R} } ) 複數 ( C {\displaystyle \mathbb {C} } ) 四元數 ( H {\displaystyle \mathbb {H} } ) 八元数 ( O {\displaystyle \mathbb {O} } ) 凯莱-迪克森结构 实数 ( R {\displaystyle \mathbb {R} } ) 複數 ( C {\displaystyle \mathbb {C} } ) 四元數 ( H {\displaystyle \mathbb {H} } ) 八元数 ( O {\displaystyle \mathbb {O} } ) 十六元數 ( S {\displaystyle \mathbb {S} } ) 三十二元數 六十四元數 一百二十八元數 二百五十六元數…… 分裂 形式 其他超複數 其他系統